您好，歡迎來到上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司！
17602156986
021-51182812
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產(chǎn)品型號： M3/20-S02
所屬分類：全系列
更新時間：2025-05-17
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簡要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列Staudinger ST-OC22-LOW上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
歐美原產(chǎn)地特惠系列Staudinger ST-OC22-LOW
歐美原產(chǎn)地特惠系列Staudinger ST-OC22-LOW
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商。客戶遍及能源化工行業(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～
Dopag 415.12.21.02
ZOLLERN 60453000289
Kral 489461
Duplomatic PRE3G-210/11N-II/EOK11/B
KOBOLD SEN-8600/2C315
ABB D2D160-BE02-14
Italvibras M3/20-S02
norelem NCRELEM-06180-508*35
Helios 1100002
avs-roemer.de EGV-111-B96-3/4BP
Beta C1-P808H-S1N-B1-K1-X
SFERO LR16
Bolte B-80-10-1289 Piston ring seal
OMRON E3FA-TP21
baumer ITD21H00 1024 H NI S21SG8-E.14 IP65
VEP RFM 100.1-92
GMW attached photos
kimo THE110
Rexroth Z2SRK 6-1-11/V/60 000122119444 MNR:R900564519 FD:98114
ecolab DN50.SS316L.LMI08
GRACO 918625
Rexroth R901177818
heidenhain 631715-01
KUHNKE kuhnke 760441200
BAHNER COMPR.SPRING "D=12,6 d=1,4 LO=34,0
CROUZET 60973
brinkmann TH1121A760-Z+800
Labom BD3240 – A4057-U12
RITTAL SK3116.000
IBC IBC BSBU 40 Q 90.H
ASA-RT ADS-R8/PN
Rexroth HSZ 06/DBW..-52/NBR
KETTEN FUCHS 110-3243
moog D661-4303E /G75J0CA6VSX2HA
BANSBACH A1B1-53-160-413-004/800N
Endress+Hauser FMI51-A1AGCJW2A1A
baumer IFRM 04P15B1/KS 35PL
ALLEN BRADLEY MPL-B330P-MJ74AA
Esters 1703-0000-0000 TR 1703
durbal DURBAL BRF 06-00-501
TR Art.No:CMW582M-00060 SN:00003
Proxitron Typ: LSB 201.53 GLK;Art-Nr:5003L
Vahle KDS2/40-8-14
coax VMK 10 DR NC DN 10 G3/8 pst4-8 bar 0-64 bar mr：553558
VACUFLEX FA20040774 4-9200-051-00/041
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Glenair 893-009-4-55NA2-OD3-S1
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halder 22720.0624
KNOTH 1002015;FKL_105437_A
NI PCI-5565PIORC-200A00
INTERTRAFO ITR 708 158
Rexroth A10VSO140DR/32R-VPB12N00(REXROTH)
igus TR.40.19.1000
heidenhain RON 786 18000 355884-01
SAUTER AKM115SF132 24V,0-10V,90°=35/60/120s ROTARY DRIVE OF BALL VALVE
VANEL c.220.160.0630.A
Tecsis S2410B077031
finder 40.52.9024 (relay) +95.55 (base) +99.02 (diode) +095.91.3 (plastic hook)
BEKO BEKOMAT12COPN63（KA12P10A0，2000020）
Moventas HP29 16Bar, /Q=29.7cm3/r
NORD SK 205E-750-340-A
TRAMAG MAT-Nr: A5E00362538, frequency: 47-63HZ, input voltage: 500-690V, output voltage: 230V, output current: 1.14A
SAMES 439510-F
Hawe seated valve VZP1-G22-X24
heidenhain 375134-02
FPE SF1530PV-200
Eisele 875-0808
LORENZ DR-2477（Measurement range: plus or MINUS 5NM）
AFAG SD M8x1 -4 50177008
Renishaw A-8014-1500
legrand 77213
Bussmann 170M6814D 1000A 690V
RENK LBKT110 051007CHA-55001 AO:856890
SARTORIUS PR6011/30N
SCANCON SCA50-2000-604364 DC5-30V/35mA
ABB 1750000
SWAN A-11.431.100
Gefeg 1104187
sunfab SAP-047R-N-DL4-L35-S0S-000
Voith 250.0147681
elero ECONOM01 280002041
brinkmann Typ:3STA404/270+1163 No:0518008677-94581/002
micro detector SSG/CP-1D
HWS DBAW40BF1N12 / 150S6EG24N9K4R12E / Überdruckventil [HWS,
Stieber BF 697A JB 01835122
heidenhain 802072-02
GENTEC-EO HP100A-4kw-HE-MET-Do
SKF KFB1-M-W+942
Bonfiglioli W R 75 U D30 120 P80 B5 B8
PFANNENBERG FLZ 520
STAHL MP-100.09B
ecolab 418439007
Ringspann 115996/DH/15P/4457.901.117
Hagglunds 56934745-006
kistler 5877B0
Inkodatec BEL41-4-120-S12
MARTONAIR RM8100
parker MW-22A-4N-0105-N
Vahle 165178/SE10
norelem NLM 03092-1410
Olmec C81-310S
HYDRO-AIR 39D1422/2G3/8"
PB SWISS TOOLS 2212LH-10RBCN
Staudinger ST-OC22-LOW
SIEMENS 1PH7137-2NG22-0DJ0;Nr.YF.UD41 2936 11(Motor + reducer)
Resatron M-13+12-G-3-V1-SS-H （264.092）
pizzato FR693 1*NC
parker TE0330CW261AAAB
Hengstler AC58/1212EF.47SGH
schmalz SAB 40 NBR-60 G3/8-IG
asco E262K232S0E00H1
LEONI LI9YC(ST)11Y 4X2X0.15 GN,L45581-B42-K8
Delta Ohm HD2114.2
Demag DRS250-A65-B-0B-H-W50
HAHN+KOLB 37086023
GEWISS GWL1944
Rexroth R1605-10-431_240
Eaton SL7-CB-100
Labom CK5220 *311887/20/013
Vogel 24-2802-2002
Baelz 6490/5-2.14-230 Ger.Nr.Z 51259 FD 112+4 230V 50/60Hz
Walther MD-007-2-WR 021
Hawe VP1R-G24
SIEMENS 1P 6SL3120-1TE26-0AC0
Nordson 1049516
HERVIEU HP6BA200-216B
P+F PVM78E-011DRR0BN-1213
BIKON 1012-100-145
zimm GSZ-5-SN-Tr 1804-1-H100-SRO-VS-SK
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Donaldson 2625115
BIFOLD FP06P-S1-04-32-NU-SA-77A-220A-35-K85
arelco TYPE:TOA-R-MP
eckerle 890-EI-04022-S1-C301
kistler KSm124970_15
Block HLV 110-500/55
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Kral OMG13-BEG43D
sirai ZB12A 230/50
GSR GO1804253（40261001.032XX）
ARGO MA06-VP
ControlAir 550X
CELLA PCA2MA-0,8/6 bar-1/4NPT ATEX II 2G EEX d IIC T6 1×SPDT
WUERTH 7150912
wandfluh ZS22101A-D1 #1
Eisele 675-10-10
ATOS RZMO-A-010/100-20
SKF 6304-2rs
TEMPRESS Type: Indupec PNP, 3mm detection, straight Standard: BSP 3/8" Part or Art no.: N120345
SKF MFE5-1006+1GW
Icotek KT6
heidenhain 265920-01
Turck IM31-11-I
DEHN DG M TNS 385
Icotek ST8
Honeywell 1NT1-7-N
REO 230V 10A CNW522/10
PEM CWTMiniHF6/B/2.5/100/EU13S Range: 1200A
MESOMATIC DK800/2A/PDP/IN
TRAMEV 150.02049
ACE TUBUS-SERIE TR47-17HD
Lenord+Bauer GEL-292+GEL-293-V-001600L013 with BF292、WA291、DS290，plug
BS&B RB-90
NORIS FAJ11-0315A
Bogen IKS9.1-Z1.50P2V5D1R1F1000T2LO.35C3E1
STRACK Z51-3-2
VIPA 022-1BD50
IFG 1116025
AMPHENOL C146 P24 001 G8
ENERPAC HC7206
Eurogi EMAD212
Stabilus 65421N 0200N 017/19UF
Datasensor SE4-14-030-PP-W
parker RHD-25-S-0.5bar(RHD 25S0.5BCF 0.5bar)
THERMO 1133-11-741
KATT FSTS 132M-4/B/F
pall AB1J0457J
Duplomatic HC2F-100/45-2450-KO-S-41/2/20/SP
Ahlborn 5557100073860 Name: Portable Temperature Monitor
SKF 22210CC/W33
Moeller NZM1-XFI30U
KSR BGU-A/R 22
boll 2.04.5 DN40 3873020/1 A
TECHNOGR F3S-TGR-NLPC-21-05
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ABB ACS880-04-715A-5
Eltra ER40A100S5/28PB6X6PR.249
SCHARER HASV402552P0001 TSG912X22L22
TSUBAKI RS140-2-RP,15L/PC
Icotek 41219
TEMA 1800NBV
OTT-JAKOB 95.101.974.9.2
HOHNER SS11120/4096 24V
ASA-RT ADS-R
heidenhain LS 328C/Lenght gauge 70mm
VOGTLIN GSC-C9SA-BB12
SKF CMSS932-68LCI-SY-10M
denisone 4D06-3B01-0303-14A1G0Q
SIKO DA02-0444
VIVOIL G2P4302ESRA
SCHROFF 13105053 NETZGERAET PSG 312
EUROTHERM epower-3PH-250A
Vision Tools 3SEK000658 Kamera
ksr-kubler 8.A02H.3A31.2048||10-30VDC;150mA
COMINTEC ’1 DSA T1
asco G551A001MS P.max:10bar
LENZE MDERAXX071-42V1
HEUER Schraubstock + Preiserhöhungsgerät 62167914 Die Größe beträgt 140mm
Hunger FAI 450×35
REXTOTH 3610807600 17W10
Hawe R22
Witzenmann Technische Parameter RS321L12-DN6-4000-2XUD22QS-6X1-25: RS 321L12-DN6-4000-2xUD22QS-6x1-25
NEUHAUSER-SXQ 70TS20/28400-V-PAZ
Rockwell 20F1ANC477JA3NNNNN200KWAC380V
OTT 95.101.572.3.2
heidenhain 817921-01
ALLEN BRADLEY 1203USB
Rexroth 0811 404 355
Jaeger 638707006
TR 339-00407 interface ssi binary length/res 314mm/0.002mm soft/pinout 5846/703 parameterfile 5846.TR power supple 19-27v
molex 43030-0010
HWS HWS-01.86709 / ∮125 / 70 * 1305 / Dichtungskomponenten
ksr-kubler 8.5823.3832.1024 10-30VDC
W&T thermo-hygrometer57720
AMF I20681-1
ZIEHL MK106-4DK.10.N
hydac 0060 D 100 W
HUMMEL 7.550.600.000
OMRON MY2N/PYF08A
Elpress P25M
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SOURIAU 8BA507F09SN
Buehler NT 63-KN4-MS-M3/970 L=970mm L1=25mm(20mA) / L2=935mm(4mA)
LEONI FR 14X10 B-BU
NEW-MAT QE022PS11L
Kraus & Naimer KG315T103/D-A037STM
Weforma Adjustable shock absorber WE-M0,5x19LAP
ADZ ADZ-SML-10.0 0920511.0982
Robatech 100932 NW8 L=4M
Burster Digiforce/Standard version；with 93ABG
PAULY PLG4761210216 / 39/3 / 60x30 / - / 20 / 14S q / Kopfschütteln M10
Layher 42001021124
HCS EXT-PB,Fieldbus ID
KALLER TU500-080
Hengstler RI58-O/200EG.43KB 0522618
Verder VA15,PP,PP,TF,TF 60L/MIN7BAR/
hubner TDP 0.09LT-3U0=40V±3%/1000r
Breco LS 28 AT 5/24-2 lift ø26x6
VMT 266336
Manfred Machholz SF137060 040-008-sf50-A2BL
ARGO HYTOS RPR3-063Y11/AL
CCS 6900P34
SCHUNK SRU 35.2-180-3-4,30040518
SFERO Lct16814 M55×2
RENNER NR:2017050005
heidenhain 574485-12
“使用傳統(tǒng)的安全門設(shè)置時，無法在RFID安全門中檢測到帶液體的托盤。”負(fù)責(zé)Merck概念驗(yàn)證的TVS業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理Robert Paulus回憶道。固定在內(nèi)部的載碼體在所有方向上都被液體包圍。由于乙醇仍能吸收電磁波，因此無法檢測到內(nèi)部載碼體。“我們的裝運(yùn)驗(yàn)證站 (SVS) 在這類應(yīng)用中的表現(xiàn)非常出色。”Paulus表示。SVS是一種金屬箱，其3個側(cè)壁和頂部都裝有UHF天線。包含物體的待識別托盤通過剩余的開口進(jìn)入。“在SVS中，我們利用電磁波在金屬壁上的反射。該效果與鏡柜類似。電磁波被重復(fù)反射，因此可以檢測傳統(tǒng)RFID安全門無法達(dá)到的托盤檢測點(diǎn)。”
載碼體的選擇和位置非常關(guān)鍵
除了上面提及的因素外，成功的讀取結(jié)果還取決于正確的載碼體選擇。Turck Vilant Systems在這方面以及瓶子、桶或紙箱的優(yōu)化定位方面也提供了支持。對第4個帶塑料制成的乙醇容器的托盤的測試顯示，良好可讀性的關(guān)鍵在于將載碼體固定在乙醇填裝液位以上。這可實(shí)現(xiàn)所有21個載碼體都在2秒內(nèi)讀取。此外，載碼體還不得被金屬物體遮擋。
金屬上的載碼體使用金屬作為天線
另一方面，針對金屬桶上的載碼體的測試表明，載碼體的位置相對來說更不具有決定性。在該測試中，使用的是特殊的金屬上的載碼體，它將金屬桶用作天線的延伸。托盤上的所有9個載碼體都在2秒內(nèi)完成讀取。通過對11個更小的桶進(jìn)行測試，進(jìn)一步確認(rèn)了該結(jié)果。在所有讀取操作中，載碼體應(yīng)盡可能地朝向同一方向。
載碼體方向隨機(jī)的混合托盤
混合托盤中包含桶、塑料容器、紙箱和瓶子，無法確保載碼體的方向一致。自動填裝在紙箱中的小型塑料物體也是以隨機(jī)方向放置。然而，SVS的讀取結(jié)果仍然非常令人滿意，且適用于該檢測。所有82個載碼體都在2秒內(nèi)完成檢測，不受載碼體方向隨機(jī)影響。
成功的概念驗(yàn)證結(jié)果
通過與Turck Vilant Systems合作完成的概念驗(yàn)證，我們現(xiàn)在知道，即使是難以檢測的產(chǎn)品，也可使用正確的方法持續(xù)可靠地檢測。機(jī)床乃工業(yè)母機(jī)，國之重器。
對于現(xiàn)代機(jī)床加工過程而言，切削、磨削與鑄鍛造等工藝是機(jī)加工里面主要的加工方式，而其中切削加工的應(yīng)用比例高。
在切削加工過程中，必須通過切削液的使用來冷卻、潤滑、清洗、防銹，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，延長機(jī)床的使用壽命。在過去，由于大量的切削液在使用一段時間后會變質(zhì)失效，成為工業(yè)廢液，而這些廢液若未經(jīng)處理直接排放到水里，會造成環(huán)境污染。因此，如何讓切削液廢液處理更加健康環(huán)保，便成為機(jī)加工企業(yè)面臨的一項(xiàng)挑戰(zhàn)。
油水分離，凈化循環(huán)
某環(huán)保設(shè)備每年要向市場提供一系列切削液油水分離機(jī)設(shè)備，通過清除切削液中的浮油和殘?jiān)鼉艋瘷C(jī)加工車間產(chǎn)生的切削液，將使用后的切削液進(jìn)行過濾殺菌、除臭，去除切削液中的油污、固體顆粒等機(jī)械雜質(zhì)，達(dá)到延長切削液的使用壽命，減少廢切削液的排放和節(jié)能環(huán)保的作用。
其次，通過切削液循環(huán)設(shè)備，可以降低企業(yè)更換切削液和處理廢液的成本。因?yàn)槌饲邢鬟^程中消耗的部分切削液潤滑成份之外，凈化后的切削液其它品相基本保持不變，只需根據(jù)濃度情況適當(dāng)添加母液保證機(jī)加工所需切削液濃度即可。
切削液油水分離機(jī)往往首先要通過真空負(fù)壓方式進(jìn)行快速油水分離，其次通過臭氧發(fā)生裝置，過濾的同時能有效去除切削液中滋生的有機(jī)菌體，有效改善車間操作環(huán)境和保障員工健康;然后通過濾芯過濾系統(tǒng)使過濾后的切削液中不含鋁屑、油泥等懸浮的固體雜質(zhì)，確保循環(huán)過濾出口切削液滿足機(jī)臺使用標(biāo)準(zhǔn)。
液位開關(guān)作為切削液油水分離機(jī)上的一類重要的傳感檢測部件，主要對油水分離機(jī)工作過程中的油水界面，為電磁閥的開閉提供相應(yīng)的輸出信號。然而，面對油水這類粘性介質(zhì)的污染、掛料以及泡沫帶來的影響，如何選擇更加智能、可靠的物位開關(guān)成為一項(xiàng)挑戰(zhàn)。
可靠檢測，經(jīng)濟(jì)環(huán)保
堡盟公司LBFS智能物位開關(guān)，基于一只傳感器完成所有物位檢測任務(wù)。不論介質(zhì)是泡沫還是液體，不論介質(zhì)粘度高低，均能應(yīng)用自如。
LBFS 物位開關(guān)采用頻率掃描技術(shù)，適用于高粘度液體以及固態(tài)或液態(tài)介質(zhì)，不受紊流、沉淀、氣泡、泡沫、懸浮或漂浮顆粒的影響，非常適合油水分離機(jī)這類嚴(yán)苛的應(yīng)用場景。 與音叉式和電容式傳感器等其他測量方法相比，此技術(shù)具有決定性的優(yōu)勢。該傳感器不含振動件，不受電導(dǎo)率或溫度變化的影響。
LBFS的啟動和操作簡單方便，所有介質(zhì)的測量均可在出廠前進(jìn)行模擬組態(tài)設(shè)置。在使用介質(zhì)分離或PWM 等擴(kuò)展功能，可利用堡盟的方便地進(jìn)行組態(tài)。
因此，堡盟LBFS物位開關(guān)性能穩(wěn)定，盡管污水處理后續(xù)液體粘稠度加大，但LBFS仍然能夠有效應(yīng)對掛料情況下的檢測，而且在部分中低端設(shè)備用物位開關(guān)的PWM功能，對濃度判斷不是特別的情況下可以初步替代濃度檢測傳感器，成本大大降低。
隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)床工業(yè)也逐漸被優(yōu)化，技術(shù)方面也提倡健康環(huán)保，堡盟的LBFS物位開關(guān)技術(shù)，切削加工過程可以變得更加經(jīng)濟(jì)而環(huán)保，未來堡盟會也承載著客戶的需求和期待，不斷地升級優(yōu)化自己的產(chǎn)品!傳統(tǒng)的垃圾清運(yùn)工作需要由多名小組成員配合，除了車上的駕駛員外，其他人員負(fù)責(zé)將垃圾箱放置在路邊，并手動將其掛在車尾的掛鉤上，整個過程需要多方協(xié)作完成。
若采用側(cè)向裝載智能垃圾清運(yùn)車，僅駕駛員一人便可流暢完成倒車、抓取、提升并清空垃圾箱，有效縮減人力成本并提升垃圾處理效率?？纯催@是怎么實(shí)現(xiàn)的呢?
適用于后方和裝載區(qū)域的
自主駕駛輔助系統(tǒng)
為了降低成本，帕德博恩城市(Paderborn)的ASP垃圾管理和城市清潔公司采用側(cè)向裝卸垃圾清運(yùn)車。該車與傳統(tǒng)垃圾車的區(qū)別在于：掛鉤位于車的側(cè)面，而不是車尾。駕駛員可以沿與道路平行的方向駕駛車輛，并靠近放置在路邊的垃圾箱。掛鉤會自動抓取垃圾箱，將其提升并排空，然后自動更換路邊的垃圾箱。
例如，當(dāng)駕駛員倒車且無指揮人員時，若有人靠近車輛，駕駛員可以及時收到相應(yīng)警告。若駕駛員未能及時反應(yīng)，系統(tǒng)還能緊急制動，提高安全性。
其中便是ifm O3M系列3D傳感器發(fā)揮著作用，它不僅可以有效避免車輛后方區(qū)域發(fā)生碰撞，還能確保監(jiān)視側(cè)方裝載區(qū)域。
防碰撞應(yīng)用解決方案
不過，側(cè)面裝載垃圾桶同樣面臨風(fēng)險，例如可能會有路人或好奇的小孩經(jīng)過或進(jìn)入危險區(qū)域。因此，車輛上必須安裝相關(guān)的技術(shù)系統(tǒng)來替代所需的指揮人員，該系統(tǒng)還必須得到德國貿(mào)易協(xié)會的認(rèn)準(zhǔn)。
ASP帕德博恩運(yùn)營副經(jīng)理兼工程博士Dietmar Regener表示：“該系統(tǒng)可以在倒車時為駕駛員提供支持，例如當(dāng)有人接近車輛時，會及時警告駕駛員。它的一大優(yōu)勢是，不僅可以提供警告，還能在駕駛員未及時采取行動時停止車輛運(yùn)行。此外，該系統(tǒng)還有一種優(yōu)勢：不僅監(jiān)測車后方區(qū)域，還監(jiān)測垃圾桶裝載過程。在倒車時同樣如此：它會監(jiān)測對應(yīng)的區(qū)域，預(yù)測危險并向駕駛員提供警告，并在駕駛員未及時采取行動時停止垃圾桶清空過程，從而避免發(fā)生危險情形。”
適用于移動應(yīng)用的ifm智能3D傳感器
ifm O3M系列智能3D傳感器可以預(yù)測車輛碰撞概率，并在必要時主動干預(yù)駕駛。該解決方案性價比*，可實(shí)現(xiàn)更高安全性，并適用于不同類型的車輛，而且還能通過簡單易用的操作軟件在幾步之內(nèi)完成配置。
該產(chǎn)品核心元件是來自ifm集成式3D攝像頭芯片，可通過PMD技術(shù)生成3D圖像，并提供每個圖像像素的測量值。圖像信息通過智能3D傳感器中的預(yù)定義算法進(jìn)行評估。
根據(jù)參數(shù)的不同，該傳感器可根據(jù)不同的安全和運(yùn)行情況進(jìn)行設(shè)置。一旦檢測到可能的碰撞情形，傳感器就能提供相應(yīng)的信號，包括可為駕駛員提供視覺指示的光電信號以及用于車輛控制器等的停止信號。
性能強(qiáng)大，持續(xù)應(yīng)用
ASP公司工程博士Dietmar Regener表示：“我們現(xiàn)在測試的是已經(jīng)投入使用3個月的系統(tǒng)，初步效果非常不錯。我們公司的管理層以及駕駛員都被系統(tǒng)的性能所折服。我們的駕駛員反饋道，該系統(tǒng)不會影響他們的工作，相反，還能為他們提供支持。因此，我們現(xiàn)在決定繼續(xù)為另一輛側(cè)向裝卸車購置系統(tǒng)，并將系統(tǒng)同時用于其他車輛。荷蘭初創(chuàng)企業(yè)AvL Motion推出了一款可*自主式選擇性收獲白蘆筍的機(jī)器。在尋找用于控制高度的超聲波傳感器過程中，該公司發(fā)現(xiàn)了圖爾克支持IO-Link技術(shù)的RU40U。通過后續(xù)進(jìn)一步合作，AvL Motion在其車輛中集成了更多傳感器技術(shù)，包括微型電感式接近開關(guān)、精密編碼器以及LE550激光傳感器和堅(jiān)固的Li500-Q25直線位移傳感器。AvL還使用圖爾克的TN-Q14 RFID讀寫頭來識別收獲模塊，并使用TBEN-S2-4IOL緊湊型I/O模塊將IO-Link信號傳輸至PLC。
無需附件，安裝方便
2019年德國的蘆筍收獲量就達(dá)122,000噸。作為歐洲大的蘆筍生產(chǎn)國，德國的蘆筍種植面積超過22,000公頃。然而，在達(dá)到餐桌前，這種蔬菜通常需要費(fèi)力地從農(nóng)地采收。農(nóng)場主雇傭東歐和南歐的工人來收獲蘆筍。然而，近年來蘆筍收獲出現(xiàn)了一個重大問題，那就是越來越難找到季節(jié)性工人。荷蘭工程咨詢公司AvL Motion決心從事蘆筍收獲機(jī)的開發(fā)。歷經(jīng)3年的探索，如今這家來自Noord-Brabant的初創(chuàng)企業(yè)宣布研發(fā)出全自主式選擇性收獲機(jī)器人。他們使用經(jīng)微調(diào)的傳感器和控制技術(shù)生產(chǎn)出高科技樣機(jī)。在即將到來的收獲季節(jié)，客戶就可以使用這種機(jī)器。
目標(biāo)：選擇性收獲機(jī)
公司創(chuàng)始人Arno van Lankveld在一家蘆筍農(nóng)場長大，因此對他所喜愛的這種蔬菜的收獲所面臨的挑戰(zhàn)認(rèn)識深刻：“蘆筍植株會生長出許多朝不同方向的莖，因此收獲起來尤其困難。”
通常只采收這些已經(jīng)破土的嫩莖，而其他莖則保留在種植床中，在黑白隔熱鋁箔下面繼續(xù)發(fā)育。到目前為止，檢測哪些蘆筍適合上市銷售仍只能通過肉眼來判定。收獲機(jī)面臨各種各樣的問題，例如在相同高度上會收割所有蘆筍莖，或運(yùn)行速度慢等。
現(xiàn)在，AvL Motion完美地解決了這些問題，推出了選擇性蘆筍收獲機(jī)器人。這款收獲機(jī)以高達(dá)3.6千米/小時的恒定速度運(yùn)行，能夠自主檢測蘆筍尖、切割蘆筍莖、將其從土壤拔出并轉(zhuǎn)移到傳送帶。僅一個工人即可完成操作；該工人負(fù)責(zé)將裝載區(qū)域的作物分揀到貨箱中、遠(yuǎn)程控制機(jī)器在每行末端的轉(zhuǎn)向，以及在機(jī)器的卷繞裝置上覆蓋隔熱鋁箔。“該機(jī)器人有望減少83%的勞動力需求。”據(jù)van Lankveld估計(jì)。
使用帶IO-Link接口的超聲波傳感器進(jìn)行高度控制
除了依靠7位同事的創(chuàng)新精神，這種復(fù)雜的自動化運(yùn)行尤其需要正確的技術(shù)。例如，僅使用1個超聲波傳感器會在實(shí)際應(yīng)用中帶來問題，因此電氣工程師兼軟件開發(fā)員Jordi Hutjens從圖爾克的RU40U超聲波傳感器身上找到替代解決方案。AvL Motion使用2個帶IO-Link接口的RU40U傳感器來測量蘆筍床與機(jī)器的氣動控制型內(nèi)部框架間的距離。盡管下層土壤較臟或被雨水侵蝕，傳感器仍能穩(wěn)定測量高度（高度可以在HMI上設(shè)置）。
AvL總裁Arno van Lankveld
圖爾克出色的產(chǎn)品質(zhì)量和快速響應(yīng)能力讓我們印象深刻。我們將繼續(xù)與其就其他組件進(jìn)行合作。
取代依賴經(jīng)驗(yàn)的肉眼識別
AvL Compact S1560的收獲過程是動態(tài)變化的。一旦機(jī)器完成定位并開始運(yùn)行，就會掃描土壤的表面。蘆筍尖的位置通過使用激光傳感器和額外的光電過程，由主控制器檢測。其中的具體細(xì)節(jié)仍是這家初創(chuàng)企業(yè)的秘密；的基本需求是土壤中沒有雜草。在收獲過程中，數(shù)量不一的收獲模塊圍繞機(jī)器人內(nèi)部的圓形軌道移動。這包括12個約25厘米高的料盒。它們按照機(jī)器人的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并控制插入、收割和夾取的整個過程。
在目標(biāo)與收獲模塊之間進(jìn)行微調(diào)
控制器不僅需要所選蘆筍的坐標(biāo)來微調(diào)收獲過程，還需關(guān)于模塊位置和移動的連續(xù)信息流。首先它會查詢當(dāng)前緩存區(qū)中有多少個料盒，例如有多少個處于停留位置等，然后當(dāng)前檢測到蘆筍的盒子會被回路檢測到。對此，AvL使用小型的BI3-M08K電感式傳感器進(jìn)行檢測。而對收獲模塊的識別則通過RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)，即圖爾克TN-Q14 HF讀寫頭，該讀寫頭可以讀取每個料盒上的*編碼。此外，位置檢測通過旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)。“該編碼器在緩存區(qū)中旋轉(zhuǎn)?？梢灾甘玖虾形挥?0 mm還是30mm高度。”AvL研發(fā)員Hutjens解釋道。一旦收獲機(jī)啟動回路，料盒就會通過NI10U-M12 uprox接近開關(guān)，這將觸發(fā)PLC啟動針對收獲過程的計(jì)時器的運(yùn)行。為了在機(jī)器運(yùn)動時同步料盒的運(yùn)動，需要進(jìn)行這種多層次的準(zhǔn)備工作。
由于蘆筍尖不會整齊生長，收獲模塊除了沿圓形軌道移動外，還可左右移動。由于壓縮空氣驅(qū)動會導(dǎo)致零點(diǎn)幾秒的延遲，而為了確保料盒的正確對齊，PLC會獲取到模塊初始位置和目標(biāo)位置間的距離信息。
在收獲季節(jié)之初交付
AvL Motion證明了初創(chuàng)企業(yè)并不是只能從事軟件領(lǐng)域或相關(guān)的數(shù)字化熱點(diǎn)業(yè)務(wù)。同時，該公司還分享了許多創(chuàng)業(yè)公司的感受和體驗(yàn)，包括從初的解決客戶需求，直到及時推出功能性終端產(chǎn)品來滿足客戶期望。對于AvL而言，“及時”意味著要趕上即將到來的蘆筍收獲季節(jié)。經(jīng)過連續(xù)數(shù)月的細(xì)致工作，該工程咨詢企業(yè)為Venlo的Neessen B.V.供應(yīng)了收獲機(jī)。根據(jù)創(chuàng)始人Arno van Lankveld所述，該機(jī)器人在未來將無需操作員控制。“但目前，我們還是優(yōu)先專注于解決蘆筍農(nóng)場主的緊迫需求柴油發(fā)動機(jī)自誕生之日起，便以扭矩大、轉(zhuǎn)速低，尤其是超越汽油發(fā)動機(jī)的更高的熱效率和經(jīng)濟(jì)性，獲得眾多重型車輛的青睞。
