您好，歡迎來到上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司！
17602156986
021-51182812
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產(chǎn)品型號： Moventas HP12
所屬分類：全系列
更新時間：2025-05-17
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簡要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列HAM-LET 768LG-6-1/4上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專業(yè)的歐洲進口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務。
歐美原產(chǎn)地特惠系列HAM-LET 768LG-6-1/4
歐美原產(chǎn)地特惠系列HAM-LET 768LG-6-1/4
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質的歐洲進口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關正規(guī)清關，每單包裹均可提供上海海關出具的報關單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～
EMG to china EB 500-60 II
HALDEX WP09A1-B-190-R-03-BA-122
GATES 5740-14MGT-85(POWERGRIP)
Rexroth 4WE6D6X/EG24N9K4
heidenhain MSL ML570MM ID 770902-11 SN60 199 443C U11 (mit 3 m Kabel)
SIEMENS 3RT1016-1BB41
KNORR-BREMSE BZ1400 135807
JANITZA UMG503L 52.07.017 5302/4834 Uh=85-265VAC 45-65HZ Uh=80-370VDC 9VA
Tecsis P3276B084633
Supfina SUPFINA720/1,10038891/84616.20
Schneider XKM-A991
Stoz 06217001 120515-7
ELMOT-SCHAFER TE Q1E FC 63M4B-40;033435
HAM-LET 768LG-6-1/4
OTT 403033-6 3016
staeubli PV-ADSP4-S2/2,5-UR
Moventas HP12
BOFA A1030190
Novotechnik TRS-0050
Steimel 5AP80-4 Nr.684118 only motor
Baldor SPEC. M10C152Z269G1 SER NO.X1411M15923 30HP
Landefeld KH 18 MKHE
Celsa AST 815 2000/1A
heidenhain 1169566-53 ROD 431.026-2048 DV-30V
KRACHT VCA02EBR1
SIEMENS 6AG12141AG405XB0
Hoffmann 203054 6
Pietro FMF301640005AB
NADI L65T18H0B 220AC
Buhlerr LAAA-10569-001
baumer BMMH58SIN24P12/16B2D
PAULSTRA 511200
E+H COS41-2S
Leuze BCL 304I SM 102 D
CKD WFK7200-40-A5
KUEBLER 061460001b 8.06820.0810.1024.5038
ENTEGRIS CTFH01TPE
EFTEC 10017950
ROTEX ROTEX 75 98 Shore A = T-PUR= lilac
Nordson 1009072
VIPA 972-ODPO1 VIPA
ASA-RT ATB-Z/2K5/AIWTForce:2.5kw Nr:080241/2
altechcorp MC-400A-100/200V
tuenkers V40 BR2 A00 T12 90
tunkers 1020500001
AFAG CYLINDER UG18 50032666
TR CEV65M-01009
JENOPTIK 612595 (Probe arm TAM1T KE2/90D T20 D22/40XV)
tebulo TB000440-08
Hawe GR2-1-N24
Woerner KFA-A/F/0/N/056C/Z3N/250
heidenhain 760907-08 LC195F-ML840
Franke JOint R8-S ECOPUR 450*471.6*13.3 code 132081816
Ziehl-Abeg RG28P-4EK.4I.1R
CISCO AIR-AP1852E-H-K9
ELMORE LC 070 1 10 STD 38B CD 8 KE
kollmorgen S30361-PB，S300servo amplifier
VUOTOTECNICA 06 99 55L
Rotronic HP23-A HP23-A
SCHMERSAL BNS 16-12ZV-ST2
HELMKE DOR90L-2A-186
RICKMEIER R35/63 330264-3 555255 P.8/2
SICK GTB6-N1211/250mm
FEMA EX-DGM525 p: 100-250mbar pmax: 5bar
Rexroth DBW20A2-52/315-6EG24N9K4
Tiefenbach 502160/800B
MS-GRAESSNER D-72135Dettenhausen P240FL 200：1 Wa.1
NIMAK 22.216.00001
Schneider LC1D25BDC
Monitran 10M0-20mm/4-20mAMTN/IEISWA10
Maier HW165K-402
JEE CNV 9101-0200
Leroy Somer HE22/T
Fibro 246.6.032.032
SIEMENS 3RH11402KF40
KEYENCE LR-ZB100N
Rechner 820800 KAS-80-35-O--M32
SIEMENS 6SE7090-0XX84-FF5
tunkers V 40 BR2 A41
Novotechnik MUP-080-113
Lumberg 0985 542 500/2M
MULTI CONTACT XF-SS/4
NERIMOTORI T71C6
Hellermann 181-47061
kistler KSM103820-5
HELMKE Type (New Type Name) : DOR315L2-6-1G-159
K&N CH16B-A214-000 E
heidenhain 511395-01
Emerson MegaVert-GM075AN(g)
VEM B21R 132 S 4T STR FNS-K/10119;0788748002810H
KUEBLER 8.5020.185A.1024.0060
ELESTA SIM312 24VDC
JANITZA 8A512.3
heidenhain ROD486 3600.376886-0F
SIEMENS 6ES7155-6AU00-0CN0
heidenhain 310196-03
Bayer 58-1597
Telemecanique RM35LM33MW
brinkmann G6/SFL1550/440-CM3+139F
INTERNORMEN 01NL 400.10VG .EP /312800
TALKOB TI901/4
Phoenix 1271474
ACS PRECONT EX-S10-ODVA0640R2SY
SUPERBOLT MT-M120-6.00w
INA NK28/20
Bayer 53-094
stotz Product pdf information is required for both models
Portescap 26BC 6A 110101
heidenhain 730 435-01
LEONI T0851-17-044
heidenhain 760907-08 LC195F-ML840
JUMO 703044/181-441-23-000
WEG ODG 614 GF129 V5.6140.163830.0001
SIEMENS SIMATIC 6ES7 315-2AH14-0AB0
Resatron RSB 58C 13+12-3-4-CAN-W1N－DSUB10-30VDC 25bit multi-turn CAN-BUSSer.Nr:201003013
R+W BK5 15 60 12H7 PFN 14H7 PFN
epoll PTS 15bar 1.5L ce0062
conedrive W038010.LNAN06，RATIO:10:1，SERIAL:11532934-100-3
JUMO CTI750 TN 00470099 202756/15-607-0000-82/768
HEIDENHAI ID:605357-06
BALLUFF BTL5-T110-M1800-P-S103
Heraeus 00592981 DIODE- 12KV,500MA
LTA 421055
Bachofen AG C.11-06 AM
Lenord+Bauer WA291
RGS C1518PKSOU
Gemue 690 58D 4711413/N0101
steute EEx 95w 10/1s
BAHCO 2-472-16-0
TR 6500-00016
halstrup hda70-p-1-b
BAXLO THICKNESS GAUGE MODEL 2008
Maximator 3660.0103 OR 70.00.82.01
HBM K-T40B-200Q-MF-S-M-SU2-S
SIEMENS KAZ89-LE100LH4E-L32NH
Tiefenbach IKA509K215E
parker CP0M2DDV57
hydac DRVP-16-01.X
HARTING Han 6B 6PIN NO:09300060301
SACEMI SQ 63
FACOM 153
RAMSEY NO.051885
Rexroth EMC_100_XC
JACOB 11103410
Foedisch PFM 02 24V
INNOVATEST IN/7506
Saia-Burgess PCD3.W315
Ismet MTSN1500
STAHL stahl PT-100 ER-200.50W
DOLD IL9079.12/003/0048057/3AC400V/
B&R 8AC110.60-1
Schneider ACTI9 IC60, 2P,30MA,RCBO(6KA),U:380-415V,B32A
hydac 1300R003 ON 3UM
SCHISCHEK ExBin-P500-2
SARTORIUS PR6024/68S69
Rexroth DN10M-SR10KE05-1X
Maximator 3110.0180 M 8LVE/VP10.00.145
GSR 1/041-23-0804-.272
Indukey KS7211,SN:4581 24454
Schubert & Salzer 8049-4 with 8044
OTT-JAKOB 9510150322
heidenhain Id.Nr.311 130-01 ±5 VDC LIDA 18C
Mur 7000-13181-2000600
Bohmer KNG V025.716/2 G1/2 no.:001.0126
ASA-RT AES-N Eingang 24VDC, Ausgang 0-10VDC
Rexroth R901121821 24VDC
DORSA DN3090
EAO 84-5040.0040
SIEMENS 1FK7064-7AH71-1FH3-Z R80+N25
ALLEN BRADLEY 140M-C2E-B16 Motor Protection Circuit Breaker Standard Trip--1.0-1.6A
Woelke GMM01.04.311
H+S 0.01*100mm*3m
Fronius 42.0405.0924
AAF F6, aluminum alloy frame, chemical fiber filter, 287 * 592 * 600mm (air outlet surface sealed) 6 bags, bag type
KRACHT VC0.2F1PS/71 30023025/10-14
WOHLHAUPTER 132 088 T013960
SCAIME AG05C3SH 10kg
WUERTH 7718254 200meter
binks 250647
Eaton PCGV-6-A-D-1-10
DANFOSS OMS 125
SCHUNK IN40SM8SA0301473
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elbe Lz420 La=50Φ75/Φ75-6x6B12
SKF FAG :6204TB.P63
PERMA 101393 PERMA
TR-electronic IOV58-00030 SN:00980 000
MBS 23030
ASCO NEUMATICS G453A3SK0370A00
Belimo LM24A-SR
Renishaw A-1016-6451
Hawe 62170180-00.HW
TE Connectivity 8-1393239-0
SKOV 3,10RL 8AI 8AO 136983
Kytola SLm8-GH03-G
KISSLING 65.F16.701R72
BERTHOLD LB4700-2k-1B-80-01-100
INTERPUMP WS 1630
OTT 95.600.034.3.6 Bitte geben Sie die Mindestbestellmenge an, danke
RITTAL RIT.4116000
MENNEKES TYP218A/16A-6H/
Rexotherm 451X 66,0-120CL=150*3,96MM R1/4
SIEMENS 6ES7 155-5AA00-0AB0/IM155-5 PN ST
JUMO 701160/8-0153-001-25
TIMMER 23110701-24V=
CS INSTRUMENTS CS201 NO.0699 3491
STS 231.1111.0147.20.U
igus CF891.25.07 7x2.5 With shielding layer
DE-STA-CO 86P40-205D800A
FROMM A38.1351
VELP CSF6 Dietary Fiber Extractor 230V/50Hz
Warner TB825 IM 24v Φ40mm (Including coil)
Schnorr VS8
Compact 20×38 compact S3X38-CRT
PILZ PNOZ s7.2 C 24VDC
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ADDA TFCP 132MA-6 B35 1006032068
DEIF Type:RT-2;Item *215200001
IFSYS 128220
DANFOSS danfoss KPS43 060-410566 （Annual purchase quantity 1200）
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Vahle 155017
MicroDetectors BX80S/10-OH
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Rexroth 3842530000
BARTEC FEAM SM2021F
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ROLLON DEV35-0610
G.O. Engineering PH-1211
OTT 95.601.128.9.2518382
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denisone 4D02 3111 0101 B1G0Q 24VVDC
Dimetix FLS-C10
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MP Filtri Filter Element:HP3202 A06
HYDROTECHNIK 3107-00-26.00 S/N:6626
PERMA STAR M120 SF01
DANFOSS wvfx20 003n3100
GEFRAN LT-M-0225-P-XL0322
RITTAL SK3368.914
arteche FN DE IP10
OMRON E2A-M18KS05-MI-BI
esser 784840 E0.2
GENTEC-EO TUNER S/N:249541
Glenair 892-001-021-7NA2-2B1-12
Staubli B27586152
Helios electric heater, Ab-nr: 20081603, art-N: 0306007 Voltage: 3*400V, AC, 1000W
ARI 55.614-2/R23PN40DN15.400
Mac PR92C-DOAA-9
Rexroth R901278760;4WE10D5X/EG24N9K4/M
End Armaturen EE620552
系統(tǒng)擴展
由一個NI矢量信號收發(fā)器（VST）和一個毫米波射頻前端組成的系統(tǒng)可以生成兩個具有相同到達角的目標。得益于系統(tǒng)的靈活性，我們可以輕松擴展系統(tǒng)來模擬具有多個到達角的多個目標?；谒膫€VST和四個毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個到達角的八個不同目標。
結論
ADAS系統(tǒng)對安全至關重要，因此在進行實際車輛測試之前，必須能夠先在實驗室進行測試。這種驗證方式意味著我們可以在整車生產(chǎn)出來之前*進行驗證，以在生產(chǎn)過程中及時采取糾正措施。由于可在系統(tǒng)配置之前開始測試，而且系統(tǒng)可以一周七天全天候工作，因此可大幅度減少總體開發(fā)時間。與使用組裝車輛相比，可在較短時間內(nèi)以最小成本進行非回歸測試。
作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務的，Altran通過開發(fā)面向未來的產(chǎn)品和服務為客戶提供一種全新的創(chuàng)新方式。從概念到工業(yè)化，Altran始終與客戶通力合作，確保項目價值鏈中每個環(huán)節(jié)的成功。ynavia便是一家專門從事種子處理的初創(chuàng)企業(yè), 提供創(chuàng)新技術、優(yōu)化種子處理過程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設備定位于未來工業(yè) 4.0 ，選擇與 ifm 合作，針對所有傳感器和執(zhí)行器都配備了了 IO-Link 技術，從而將創(chuàng)新解決方案融合到種子應用中，更地衡量整個生產(chǎn)工藝，為通往智能未來架起橋梁。
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工業(yè) 4.0 是 ifm 的發(fā)展重點，這是由可以通過 IO-Link 連接的智能傳感器實現(xiàn)的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設備，另一個優(yōu)勢便是傳感器可自動通過系統(tǒng)進行參數(shù)設定，維護團隊不再需要重新配置。因此，眾多ifm產(chǎn)品應用其中，如壓力、溫度、液位傳感器和針對閥門執(zhí)行器的全新位置傳感器：MVQ智能閥門傳感器。
閥門，生產(chǎn)過程的黑匣子
在加工工藝中，閥門扮演著*的的角色。不同類型的閥門控制著各種物料的流動，并確保操作和維護的正常進行。生產(chǎn)的質量保障依賴于閥門的正常工作。
出現(xiàn)磨損，往往為時已晚
內(nèi)側的密封與閥瓣很難監(jiān)控其狀態(tài)。通常檢測到磨損與損壞時已為時已晚，品質與性能已經(jīng)受到損害。如此一來便會造成長時間的維修，使設備在維修期間無法使用。另一方面，如果密封件等以固定的維護間隔進行更換，則會影響設備所能帶來的附加價值。
提升設備效率
許多公司注重提升整體設備效率，采用了諸多措施避免意外故障。如有可能，周期性維護可由基于狀況維護所代替。ifm 已為這種經(jīng)濟而現(xiàn)代化的維護類型提供了多種自動化解決方案。
全面洞察閥門內(nèi)部的狀況
為及時檢測閥門中出現(xiàn)的緊急狀況，ifm 研發(fā)了這款MVQ智能閥門傳感器。該傳感器可識別多種磨損狀況。對閥門泄漏和沉積的早期診斷是預防措施的先決條件。
ifm 為您的設備提供完整解決方案
通過智能閥門傳感器，可靈活配置，并輕松集成到設備的現(xiàn)有架構中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術，還包括與現(xiàn)場總線的連接隨著世界的互聯(lián)和智能化程度越來越高，傳感器在消費類電子產(chǎn)品和工業(yè)設備中的應用也日漸廣泛。在這些場景中，有些存在腐蝕性介質的環(huán)境對傳感器的可靠性是不小的考驗。
例如我們常見的游泳手表，其中的壓力傳感器就經(jīng)常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在，是一種強氧化劑，可導致傳感器被腐蝕并失效。
為了更好的應對并超越這些性能挑戰(zhàn)，TE Connectivity (TE) 開發(fā)了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強氧化劑的嚴苛環(huán)境的小型壓力傳感器。
其中，MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專為存在氯和鹽水的應用進行了優(yōu)化。
產(chǎn)品優(yōu)勢解讀
耐嚴苛介質
采用可靠、緣膠填充的防水構造和屏蔽金屬蓋，新穎封裝設計和*的裝配工藝，大大提高了傳感器耐腐蝕化學品和氣體的能力。
高精度
帶有I2C接口的數(shù)字輸出，板級設計可實現(xiàn)壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測量的傳感度。
低功耗
0.6 µA(25℃ 下待機電流 ≤ 0.1 µA)
超緊湊
超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm)，可靈活安裝于各種便攜式小型設備。
有了層層優(yōu)勢的加持，任憑應用環(huán)境再不友好，MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”，可應用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設備、潛水電腦等設備。尋找復雜問題的解決方案需要豐富的專業(yè)知識，尤其是涉及危險區(qū)域時。無論是借助面向工業(yè)應用的傳感器技術，還是使用高度靈活的外殼進行防爆保護，只有在相關領域擁有*專業(yè)知識的公司才能為客戶提供理想的解決方案。倍加福（Pepperl+Fuchs）在工廠自動化和過程自動化方面擁有多年的經(jīng)驗，因此能滿足客戶的需求，并將合適的產(chǎn)品投放市場。
Ex e防爆等級的GR外殼系列
在危險區(qū)域使用工廠自動化的傳感器
隨著流程工業(yè)的自動化水平不斷提高，對傳感器解決方案的需求日益增長，危險區(qū)域也不例外。倍加福現(xiàn)在為客戶提供越來越多的針對Zones 1和21區(qū)的定制解決方案，這些解決方案采用了工廠自動化的傳感器技術，可以用于眾多應用領域。從監(jiān)控倉庫和房間，到在注重個人和環(huán)境保護的領域中使用，防爆自動化領域正在經(jīng)歷著巨大的進步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼，即使在惡劣條件下也可以進一步實現(xiàn)過程自動化。例如，其的試點項目就是在Zone 1區(qū)使用R2000激光掃描儀，以將化學物質安全地裝入油輪。
擁有Ex d外殼的RFID傳感器
高度靈活的GRP外殼系列可滿足特定應用的需求
玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產(chǎn)品旨在為各種應用提供最大的靈活性。許多小細節(jié)使得滿足特定客戶需求變得更加容易。復雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應，同時端子和開關元件的規(guī)劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導軌。創(chuàng)新的墊片系統(tǒng)可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴展硅膠密封件，不同的外殼尺寸和深度讓其具有無限的靈活性。該外殼系列可在溫度達到-60°C的Zones 1/21區(qū)和Zones 2/22區(qū)的環(huán)境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個季節(jié)，各地的機場都致力于提升效率。 為了滿足嚴格的航班時間表，必須確?？焖倏煽康剌斔痛罅康男欣睿M管有時這些行李需要在登機口與飛機之間“長途跋涉”數(shù)公里。 航班延遲不僅會造成乘客緊張和時間成本，也會導致大量的金錢成本。 在BEUMER集團的高速行李搬運系統(tǒng)中，ifm的3D傳感器確保了高效和無誤的行李搬運。
憑借autover®運輸車輛分揀系統(tǒng)，BEUMER集團為日常的行李搬運挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無源導軌系統(tǒng)上，被稱為BEUMER autover®小車的智能運輸車輛采用非接觸式的電力傳動驅動，將每個經(jīng)過安檢的行李安全輸送到目的地。目前，BEUMER autover®已經(jīng)在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來，丹佛和倫敦坦斯特德機場等樞紐也將很快投入使用該系統(tǒng)。
“我們的系統(tǒng)每個輸送點每小時吞吐量達900件行李，處理速度非?？?。”BEUMER集團負責持續(xù)改進BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。 數(shù)百個BEUMER autover®小車可在類似過山車的導軌系統(tǒng)上同時以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達18°的上下陡坡以及長直線段。“每個小車拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”
在復雜的導軌系統(tǒng)上，小車自動導航到目的地。
優(yōu)化放置行李
除了可靠追蹤外，另一個重要特點是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續(xù)開始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統(tǒng)。在由BEUMER autover®小車拾取前，每件行李都通過傳送帶上方的O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時間原理運行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個像素進行測量，而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個像素。因此，該相機可以快速對物體和場景進行三維檢測。
通過光學檢測改進BEUMER autover®的性能
“我們使用該相機來檢查是否符合容許的外部尺寸，即行李物件的長、寬、高。”Baumeister說道：“在高速輸送行李時，在彎曲段等位置可能會達到物理限，因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立，則會建議機場的相關工作人員將其正確平放，或相應調(diào)整BEUMER autover®的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩(wěn)定的輸送。
ifm的O3D302 3D相機可在幾分之一秒內(nèi)檢測場景，且分辨率達23,000像素。
ifm的O3D相機之所以能贏得Michael Baumeister及其團隊的信任，一方面是因為其高度準確的識別和測量能力，另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道：“但3D相機有一個決定性優(yōu)勢。它能臨時保存所采集的圖像，這在偶爾發(fā)生的乘客或機場投訴時非常實用。一方面，我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時以及何種條件下進入BEUMER autover®。【為此，我們還保存了尺寸和位置?！苛硪环矫?，相機的參數(shù)設置非常簡單，可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進控制系統(tǒng)。”
據(jù)Baumeister稱，未來該光電行李檢測系統(tǒng)將能指示罕見的情形，例如小車擁堵，以便實現(xiàn)更可靠的運行。“該情形幾乎從未發(fā)生過，因為在辦理登機手續(xù)時就已經(jīng)檢查過了。但小車仍有一定的幾率在系統(tǒng)中堵塞，造成輸送延遲。我們希望不計成本地杜這類小概率事件的發(fā)生。”
結論
利用ifm的O3D相機，BEUMER集團可以確保行李在關鍵節(jié)點處(由傳送帶饋送到運輸車輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣，系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率，為機場運營商、航空公司和乘客造福。微創(chuàng)手術在世界范圍內(nèi)已經(jīng)被廣大患者和醫(yī)療行業(yè)廣泛認可，成為了在很多領域代替?zhèn)鹘y(tǒng)外科手術的良好選擇。相對于傳統(tǒng)外科手術微創(chuàng)手術帶來的局部創(chuàng)傷更小，損傷輕，術后并發(fā)癥如感染發(fā)炎等風險更小，也帶來更短的恢復周期，術后美容效果更好。但相應的代價是醫(yī)生操作空間受到嚴重限制，手術視野需借助其他設備提供。這也就形成了微創(chuàng)手術好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者，設備廠商為解決微創(chuàng)手術操作難的問題開發(fā)了豐富的輔助微創(chuàng)手術的*進手術機器人系統(tǒng)及相關設備。ATI是其中具有代表性的設備供應商。
ATI 工業(yè)自動化是世界的機器人附屬產(chǎn)品和機械手臂工具的工程研發(fā)公司，關于六軸力/力矩傳感器，早在上世紀80年代中期ATI就創(chuàng)造性地發(fā)明了可以測量六維力和力矩的傳感器。經(jīng)過不斷的研發(fā)和創(chuàng)新，ATI六維力/力矩傳感器已經(jīng)發(fā)展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號豐富、經(jīng)久耐用的傳感器系列產(chǎn)品線。
今天我們就來介紹一下，關于六軸力/力矩傳感器的一個很重要應用領域--微創(chuàng)手術機器人。
微創(chuàng)手術機器人的高要求
出于醫(yī)療行業(yè)的敏感性和高要求，微創(chuàng)手術機器人在滿足基本的末端執(zhí)行器功能基礎上要盡可能多地為醫(yī)生提供輔助。因此也對手術機器人的功能提出了更高的要求。
因為微創(chuàng)手術只在病人病灶處打一個或若干小切口，所有手術器械和手術內(nèi)窺鏡都要從小切口內(nèi)插入，所以手術器械的運動范圍受到了大的限制。為保證手術效果，*進的手術器械或手術機器人都選擇在手術器械的末端加入更多的自由度以補足小創(chuàng)口引入的運動限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術機器人系統(tǒng)配備的靈活性末端執(zhí)行器。這使得手動操作變得更加困難，為了補足靈活性手術器械的操作難問題，手術機器人都具有主從控制的結構，即操作者通過不與末端執(zhí)行器連在一起的主控制器對手術器械進行遙操作。這樣就解決了靈活型手術器械的操作問題。力反饋的重要性醫(yī)療類應用與傳統(tǒng)工業(yè)應用的不同在于被操作對象是病人或病人的敏感臟器，因此在精密手術應用當中機器人運動學控制就無法滿足保護病人的要求。再加上遙操作將醫(yī)生的手與手術器械隔開，從而切斷了力的反饋，這無疑加重了機器人微創(chuàng)手術對病人造成附加傷害的可能，也為機器人侵入式診斷增加了困難。因此，力反饋在手術機器人系統(tǒng)中就成為了一些領域的*條件，也是科研領域的一個重要方向。ATI以其的產(chǎn)品可靠性和高品質首*進入了研究者的視野。
