海外直供全新熱銷(xiāo)BOFA A1030155

產(chǎn)品型號(hào)： BOSCHERT ST040-50

所屬分類(lèi)：全系列

更新時(shí)間：2025-05-18

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簡(jiǎn)要描述：海外直供全新熱銷(xiāo)BOFA A1030155
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國(guó)內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購(gòu)、售后等服務(wù)。

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海外直供全新熱銷(xiāo)BOFA A1030155

海外直供全新熱銷(xiāo)BOFA A1030155

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購(gòu)商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國(guó)外原廠采購(gòu)，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報(bào)關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì)出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。

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BOFA A1030155

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METAL WORK 7020011200

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Italvibras MVSI 10/6500-S02

heidenhain 689697-18

ZIVAN F7B8STX-000302 SN.05346 31741

Vaisala HMT120

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Resatron RSP0258-13+12-3-B-W1-DS

AFAG Screw,Stop AS08/15 11011202

Schneider LC1D386FLS207

hydac ENS 311P-8-0410-000-K

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brinkmann Type:STH1117A660-Z+007 NO:0817015387-68099/001

Rexroth R162281422 31212

IMTRON IMTRON TSA-PWR1-A3-BW-A5

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PAULY TYP YV/R26/2

Pietro NORVAL/G/375 DN80,PS:16bar

HOMMEL HOMMEL-ETAMIC W10；10057593V04

Tecsis P3961B077001

handtmann Mix-proof valve roller/DN125/handtmann 105277

OMRON DRT2-TS04P

Duplomatic CAM 6-12 POS Art.Nr:DU0331481

Sitronic No19959

Baldor BSM80B-375AA

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ABB AC2.2.1/2.1.1.1.3.1/STD

Engelking CI25/V2/P/D/RD/24/ST

FSG SL3002/X1/GS80/K/D 5932Z50-066.029

SOURIAU D3899/26KH55SB

testo testo 0555 6610 L12/M01/N23/P50,150℃

SICK FX3-XTI084002

E2S IS-mA1;11/1MA004337

Schneider MDI1FRD34C7-EQ-N

pall HH9681C24-HC INOX SW1Y9

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SIEMENS 1LE15013AB234AB4-Z;UC 1405/139969701

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WIKA 7264962 D-10-7-BBQ-MK-ZK8XU-ZZ W101-ZGSAF D-10-7 0 ... 250 bar M12 x 1.5 Accuracy: 0.25% of span PROFIBUS DP according to EN 50170 / DIN 19245 Bus connection, 5-pin locking plug per Profibus M12 x 1 Power supply, 5-pin locking plug male M12 x 1 Permissible medium temperature: -20 ... +80 °C (-4 ... +176 °F) Specifications according to data sheet: PE 81.30

sew R87/II2GD EDRE132S4/3GD/KCC/TF/AL

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Stoeber K202AG0125ED503U

Demag GS 26089484

Vahle AH-KA10L-6165-10N-PA-14,

Beckhoff DO-EL2008

CLOOS 38731815

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VOLTOHM V-CKMC15

FRER RELE 250V-5A SC2500/1S

Schneider LUFP7

STM RMU 40 PP

WENGLOR S80-2M

氣密外殼作為一種重要的元器件，通常應(yīng)用于航空業(yè)及汽車(chē)中的安全氣囊燃爆裝置中。同事也是航天工程、醫(yī)學(xué)技術(shù)或軍事裝備中必須的組件。這些氣密外殼上有導(dǎo)孔，內(nèi)插有金屬插針，這些導(dǎo)孔的開(kāi)口則需要通過(guò)玻璃環(huán)密封。

　　之所以使用玻璃進(jìn)行密封，是因?yàn)閷?dǎo)孔的密封需要滿足多種不同的需求。它在保證氣密性的同時(shí)，需要耐高溫和耐高壓。如果使用塑料的話，它不能達(dá)到耐高溫等級(jí)要求。而橡膠密封件則不適合進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的真空密封。因此，可以滿足這些需求的理想密封材料就是玻璃。

玻璃密封企業(yè)的升級(jí)問(wèn)題

　　Schloetter是位于薩爾斯堡的電鍍行業(yè)控制系統(tǒng)建造商和生產(chǎn)廠，他們近對(duì)工廠的電鍍車(chē)間進(jìn)行了翻修。起初這個(gè)車(chē)間是作為一個(gè)試驗(yàn)車(chē)間，然后專(zhuān)門(mén)用于電鍍通過(guò)玻璃密封件密封好的小型外殼。“作為這個(gè)工作的一部分，車(chē)間的控制系統(tǒng)也進(jìn)行了更新，以優(yōu)化操作工藝。”Hogl說(shuō)道。新的控制器可以確保能夠根據(jù)不同的需求選定相應(yīng)的工藝參數(shù)，例如電流和時(shí)間等。

圖爾克 RFID提供的方案

　　而這個(gè)需求正是圖爾克RFID可以解決的。載碼體被粘貼到工件載具上，而控制器需要的數(shù)據(jù)就是載具上的外殼信息?？刂破骺梢酝ㄟ^(guò)安裝在不同電鍍槽內(nèi)的傳感器識(shí)別出工件載具，然后選擇相應(yīng)的工藝參數(shù)。

　　圖爾克TN-M18-H1147型RFID讀寫(xiě)頭，大地提高了自動(dòng)化程度，并且顯著的減少了錯(cuò)誤率。圖爾克奧地利*Stephan Auerböck證實(shí)說(shuō)，“在這個(gè)特殊應(yīng)用中，也需要考慮到電鍍車(chē)間的環(huán)境條件，即使這些環(huán)境條件對(duì)該產(chǎn)品來(lái)說(shuō)不是問(wèn)題。” Electrovac采用的是圖爾克的BL ident 系列產(chǎn)品。BL ident是特別適合工業(yè)環(huán)境的完整RFID系統(tǒng)。不管是生產(chǎn)控制或配送、物流還是自動(dòng)化，用戶通過(guò)BLident系統(tǒng)可以在一個(gè)射頻識(shí)別解決方案中同時(shí)使用無(wú)干擾的HF技術(shù)和寬波段的UHF技術(shù)。即使是在工業(yè)環(huán)境中與快速移動(dòng)的載碼體進(jìn)行數(shù)據(jù)交換也可以實(shí)現(xiàn)，而且擁有很遠(yuǎn)的檢測(cè)距離。每一個(gè)BL ident系統(tǒng)都可以靈活采用各種不同的載碼體、讀寫(xiě)頭、連接技術(shù)和接口(網(wǎng)關(guān)和RFID電子模塊)，以形成個(gè)性化RFID解決方案。圖爾克除了擁有無(wú)讀寫(xiě)次數(shù)限制的快速FRAM載碼體外，也可以提供耐溫達(dá)210°C的高溫載碼體，其可以用于涂裝車(chē)間等。BL ident的另一個(gè)重要特點(diǎn)是其可以輕松集成到現(xiàn)有的車(chē)間系統(tǒng)中。

收益——降低了人工錯(cuò)誤

　　Schlötter的項(xiàng)目經(jīng)理Harald Hraschan說(shuō)道。“如果我們不使用這些產(chǎn)品，則我們需要手動(dòng)輸入所有的參數(shù)，從清單或者存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)中選擇。即使是在小心的情況下，也很容易發(fā)生錯(cuò)誤。”

　　車(chē)間維護(hù)技術(shù)人員也會(huì)因?yàn)槠渌阅芏吲d，例如設(shè)備運(yùn)行期間電子模塊可以熱插拔，這樣可以消除停機(jī)時(shí)間。而通過(guò)讀寫(xiě)頭上的LED燈可以進(jìn)行直觀的目視故障診斷圖爾克全新的帶電容觸控板的PS+壓力傳感器不僅在國(guó)內(nèi)頻頻獲獎(jiǎng)，還同時(shí)獲得了德國(guó)的iF設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)，代表了流體傳感器技術(shù)的升級(jí)換代。產(chǎn)品采用創(chuàng)新的操作理念，調(diào)試尤為簡(jiǎn)單，支持懸掛安裝，擁有可在340°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)的傳感器本體和180°可翻轉(zhuǎn)的多色顯示屏。具有防紫外線和耐鹽霧的材料，高防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP67，IP69K。測(cè)量范圍高達(dá)600bar，精度高達(dá)0.25%，支持IO-Link通信協(xié)議，自動(dòng)監(jiān)測(cè)信號(hào)類(lèi)型，和高達(dá)七倍的耐壓等級(jí)。

　　本次獲獎(jiǎng)的年度智能方案，則采用了兩款圖爾克的方型電容傳感器產(chǎn)品：QF5.5和體積更加小巧的Q08。由于在智能高速精密點(diǎn)膠機(jī)閥體上30CC 針筒供料裝置的膠液液位檢測(cè)，需要一款尺寸小，有效檢測(cè)距離大，且能隔著膠筒外壁進(jìn)行膠液液位檢測(cè)。而每盒膠液的成本非常高，且膠筒材質(zhì)，膠液密度，檢測(cè)距離基于不同的終用戶都有所不同，因此對(duì)于電容產(chǎn)品提出了更高的要求：包括靈敏度可調(diào)，且在有限的安裝空間及調(diào)試空間進(jìn)行調(diào)試等。

　　這樣即實(shí)現(xiàn)了膠液在*用完時(shí)進(jìn)行地實(shí)時(shí)的報(bào)警輸出，避免昂貴的膠液浪費(fèi)，且調(diào)試其方便。而圖爾克的這兩款產(chǎn)品都完美地匹配了客戶的需求。除QF5.5傳感器，Q08外形更加小巧，非常適合于狹窄的安裝場(chǎng)合。產(chǎn)品具有非常明亮的 LED 電源及狀態(tài)指示燈，適用于各類(lèi)對(duì)體積更緊湊、靈敏度可調(diào)節(jié)、電位計(jì)方便調(diào)節(jié)的電子行業(yè)客戶需求任何曾經(jīng)不得不在汽車(chē)上安裝兒童安全座椅的人都會(huì)感激Isofix標(biāo)準(zhǔn)帶來(lái)的便利。只需2次卡扣操作就能將座椅可靠固定在帶Isofix固定點(diǎn)的任何汽車(chē)上。創(chuàng)意：座椅有2個(gè)固定的錨定裝置，可以通過(guò)它們將座椅扣入汽車(chē)上的Isofix錨點(diǎn)。Isofix接口簡(jiǎn)化了座椅的結(jié)構(gòu)并提高了安全性。該標(biāo)準(zhǔn)終由兒童座椅制造商Britax和大眾通過(guò)合作變成了現(xiàn)實(shí)。自此之后，Isofix才成為私家車(chē)和兒童座椅必須滿足的國(guó)際要求?？蛻艉椭圃焐虒?duì)自行車(chē)座、頭盔、手推車(chē)、汽車(chē)座椅等保護(hù)兒童的產(chǎn)品安全性尤其重視。生產(chǎn)故障是零容忍的，必須盡可能排除。但這通常不受制造商控制，尤其是在故障部件由供應(yīng)商提供時(shí)。因此，次要手段為確保快速順利進(jìn)行產(chǎn)品召回。

精益求精的生產(chǎn)要求

　　在建設(shè)Advansafix IV兒童座椅的生產(chǎn)線前，Britax公司咨詢了自動(dòng)化專(zhuān)家和特殊機(jī)器制造商Kirschenhofer Maschinen GmbH。在咨詢后，兩個(gè)企業(yè)都希望通過(guò)自動(dòng)化方式確保大部分是手動(dòng)完成的全新兒童座椅生產(chǎn)的安全性達(dá)成了一致。系統(tǒng)的控制將基于Labview，并使用RFID標(biāo)簽用于數(shù)據(jù)池。其中，Labview是用于測(cè)量、儀器和控制應(yīng)用的使用廣泛的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟件環(huán)境。Advansafix IV的生產(chǎn)過(guò)程包括16個(gè)步驟。每個(gè)步驟 都需檢查一項(xiàng)特點(diǎn)。先是建造座椅的底部，后是 將座椅包裝至紙板箱中。每個(gè)成功完成的生產(chǎn)步驟都 必須記錄為“沒(méi)問(wèn)題 (OK)”。若某個(gè)工作站缺失或無(wú) 法成功完成，則該特點(diǎn)記錄為“有問(wèn)題 (NOK)”。

生產(chǎn)升級(jí)是否還能實(shí)現(xiàn)成本節(jié)省

　　Britax希望獲得一個(gè)支持移動(dòng)使用且能簡(jiǎn)化經(jīng)銷(xiāo)商處座椅識(shí)別的系統(tǒng)。它的合作公司開(kāi)發(fā)了一個(gè)全新的系統(tǒng)方法可以同時(shí)滿足這兩項(xiàng)要求：使用將所有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在產(chǎn)品標(biāo)簽上的RFID系統(tǒng)進(jìn)行過(guò)程控制。追蹤系統(tǒng)通常使用標(biāo)簽ID并將相關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，從而可以從所有相關(guān)的過(guò)程點(diǎn)訪問(wèn)。

　　而實(shí)現(xiàn)這個(gè)需求，分布式的系統(tǒng)可以很好地滿足，并能省去相關(guān)服務(wù)器的基礎(chǔ)設(shè)施。畢竟，每家經(jīng)銷(xiāo)商都應(yīng)能訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)。無(wú)數(shù)據(jù)鏈路且不帶PLC的分布式系統(tǒng)有其特定的優(yōu)勢(shì)：先，提供了移動(dòng)性和獨(dú)立性;其次，降低了成本。標(biāo)簽的存儲(chǔ)容量雖然有限，但這只是一個(gè)小限制。只有相關(guān)的信息和特點(diǎn)需要保存。

　　這樣，Britax不僅實(shí)現(xiàn)了重要的生產(chǎn)轉(zhuǎn)換及基礎(chǔ)設(shè)施投資，還實(shí)現(xiàn)了成本節(jié)省。

圖爾克帶來(lái)的可靠方案

　　為了幫助客戶實(shí)現(xiàn)這個(gè)頗具挑戰(zhàn)性的需求，圖爾克與兩家公司進(jìn)行了緊密的配合，通過(guò)五個(gè)步驟進(jìn)行驗(yàn)證。

　　個(gè)工作站將標(biāo)簽粘貼在后續(xù)座椅的底板上。RFID讀寫(xiě)頭會(huì)通過(guò)讀取新粘貼的標(biāo)簽內(nèi)容并使用過(guò)程圖片寫(xiě)入來(lái)檢查其位置是否正確。機(jī)器人測(cè)試站被選擇為第二個(gè)工作站。該工作站對(duì)大體上已完工的座椅的16項(xiàng)生產(chǎn)特點(diǎn)進(jìn)行目視檢查。若座椅某些特點(diǎn)需稍后測(cè)試，則測(cè)試機(jī)器人可以通過(guò)座椅上的標(biāo)簽選擇測(cè)試其他的特點(diǎn)。第三個(gè)工作站檢查Isofix功能。在完工的座椅打包前，第四個(gè)工作站檢查所有先前過(guò)程步驟是否在標(biāo)簽上記錄為OK。第五個(gè)工作站是返修工作站，標(biāo)記為NOK的座椅將在此返修。整個(gè)過(guò)程會(huì)保存在RFID標(biāo)簽中。驗(yàn)證生產(chǎn)步驟的順序只有一個(gè)。系統(tǒng)通過(guò)在4個(gè)工作站的每個(gè)都成功完成裝配過(guò)程后設(shè)置OK來(lái)確保觀察到正確的序列。因此，工作站2只能緊跟工作站1(粘貼標(biāo)簽)。針對(duì)當(dāng)前座椅先前工作站1的步驟是否成功完成的檢查在工作站2執(zhí)行。檢查完成后才能繼續(xù)。

　　在這個(gè)過(guò)程中，圖爾克提供了*合乎客戶期望的產(chǎn)品。由于RFID標(biāo)簽必須粘貼在座椅上，因此不能過(guò)大。標(biāo)簽還必須相對(duì)廉價(jià)，因?yàn)樗枰Ａ粼诋a(chǎn)品上。圖爾克可提供滿足所有這些要求的TW-L36-18-F-B320智能標(biāo)簽。該拇指指甲大小的標(biāo)簽內(nèi)存為320字節(jié)，高于所要求的小內(nèi)存，因此無(wú)論后續(xù)是需要添加設(shè)定測(cè)量范圍還是更多工作站，都可以輕松應(yīng)對(duì)。

　　借助圖爾克的緊湊型的TBEN-S-RFID接口，以及根據(jù)工作站的情況選擇的不同讀寫(xiě)頭，使得TBEN-S模塊可通過(guò)Profinet、Ethernet/IP或Modbus TCP將預(yù)過(guò)濾的讀寫(xiě)頭的RFID數(shù)據(jù)輸出至更高層級(jí)的系統(tǒng)(通常為控制器)。而通過(guò)編程的方式，讓客戶避免了通過(guò)控制器傳輸數(shù)據(jù)。

　　該方式的一大優(yōu)勢(shì)是Britax可以自行定義額外的特點(diǎn)，將其添加至標(biāo)簽并進(jìn)行檢查。系統(tǒng)的開(kāi)放度非常高，即使無(wú)需任何編程知識(shí)也可進(jìn)行擴(kuò)展。座椅制造商的員工也可針對(duì)擴(kuò)展生產(chǎn)流程、不同座椅型號(hào)的生產(chǎn)甚至不同產(chǎn)品的生產(chǎn)進(jìn)行調(diào)整。

　　終用戶對(duì)PLC解決方案與Windows平板解決方案的價(jià)格進(jìn)行了粗略對(duì)比：“不使用PLC的解決方案使我們?cè)诜敌薰ぷ髡旧夏芄?jié)省數(shù)千歐元的成本。該解決方案使用Windows Surface平板電腦替代PLC、屏幕和管理數(shù)據(jù)庫(kù)的額外IPC。”在當(dāng)前的擴(kuò)展階段，測(cè)試機(jī)器人仍然由PLC控制。但圖爾克的TBPN安全模塊已經(jīng)得到測(cè)試，它可以在無(wú)需PLC的情況下用于控制測(cè)試機(jī)器人安全座椅的生產(chǎn)運(yùn)行證明了圖爾克BL ident RFID解決方案理念的有效性。該項(xiàng)目現(xiàn)在將在其他工作站中應(yīng)用。這不是圖爾克產(chǎn)品令人印象深刻的個(gè)項(xiàng)目。“Kirschenhofer已經(jīng)使用TBEN-S模塊很長(zhǎng)時(shí)間，也是批使用RFID模塊的人，多協(xié)議概念讓我們印象深刻，因?yàn)樗刮覀冎恍鑾?kù)存一種模塊。

　　而這也是圖爾克對(duì)工業(yè)4.0理念如何在特定項(xiàng)目中實(shí)施的一次嘗試。因?yàn)椋谡麄€(gè)過(guò)程中無(wú)需任何高級(jí)控制器或中央數(shù)據(jù)庫(kù)，而是使用產(chǎn)品上的RFID標(biāo)簽作為數(shù)據(jù)池。該標(biāo)簽包含裝配工作站的序列，并記錄了所有的生產(chǎn)步驟，從而確保質(zhì)量并實(shí)現(xiàn)后續(xù)即使在包裝過(guò)程中也能進(jìn)行快速簡(jiǎn)單的產(chǎn)品識(shí)別 – 無(wú)論在什么位置，且*無(wú)需訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)。該成功項(xiàng)目基于Kirschenhofer實(shí)施的從圖爾克的TBEN-S多協(xié)議RFID I/O模塊到美國(guó)國(guó)家儀器公司的Labview系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟件的連接。產(chǎn)業(yè)升級(jí)，設(shè)備制造商對(duì)傳感器的靈敏度、可擴(kuò)展性以及柔性安裝等要求愈發(fā)嚴(yán)苛。自從宜科推出了的OS10系列激光光電開(kāi)關(guān)后，廣泛受到客戶好評(píng)。為進(jìn)一步滿足市場(chǎng)需求，又推出了OS20系列高性能光電傳感器。宜科多樣的傳感器產(chǎn)品陣容滿足了電子、物流、汽車(chē)零部件等多種行業(yè)的需求。

OS20系列高性能光電傳感器

　　設(shè)備制造商對(duì)小方形光電傳感器提出進(jìn)一步要求，在尺寸不變的情況下，柔性安裝、檢測(cè)性能是傳感器廠商要考慮的產(chǎn)品升級(jí)方向。

　　1.OS20系列產(chǎn)品，是宜科推出的小方形性能傳感器。外形尺寸為12*24*32mm，外形更加精美，性能大幅提高。

　　2.柔性安裝可適應(yīng)更多安裝方式，非常適合安裝在有限空間和緊湊型應(yīng)用中。

　　3.產(chǎn)品系列主要包括：激光背景抑制型、動(dòng)靜態(tài)檢測(cè)型、線性光源PCB檢測(cè)型、透明體檢測(cè)型，激光同軸偏振鏡反型等。

　　多種檢測(cè)模式，靈活應(yīng)用：

　　OS20系列囊括了多種特色檢測(cè)模式，主要采用激光光源，提升檢測(cè)的性、穩(wěn)定性。產(chǎn)品性能大幅提升，很多產(chǎn)品具有顛覆性設(shè)計(jì)，比如1m檢測(cè)距離的BGS背景抑制激光產(chǎn)品，設(shè)計(jì)在這個(gè)尺寸上是為罕見(jiàn)的，直接解決了很多設(shè)備制造商對(duì)小尺寸、長(zhǎng)距離的檢測(cè)要求。 激光同軸偏振鏡反型產(chǎn)品，采用同軸設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)可以讓發(fā)射器和接收器之間無(wú)光學(xué)夾角，產(chǎn)品無(wú)盲區(qū)，可在近距離檢測(cè)使用，并且可以穿透小孔來(lái)檢測(cè)被測(cè)物，應(yīng)用靈活多樣。

產(chǎn)品特點(diǎn)概覽：

　　1.對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)提供穩(wěn)定可靠的檢測(cè)

　　2.BGS可提供1M的檢測(cè)距離產(chǎn)品

　　3.同軸具有無(wú)盲區(qū)、定位功能

　　4.紅光或激光可選

行業(yè)應(yīng)用

　　小方形光電傳感器是宜科應(yīng)用廣泛，性能穩(wěn)定，高性價(jià)比的傳感器系列之一。廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、冶金鋼鐵、物聯(lián)網(wǎng)、物流倉(cāng)儲(chǔ)、港口機(jī)械等行業(yè)。

　　宜科充分利用現(xiàn)有的傳感器和技術(shù)，并通過(guò)持續(xù)的技術(shù)革新升級(jí)，始終致力于在各種環(huán)境下為客戶提供耐用可靠的傳感解決方案。在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域有著近30年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的巴魯夫，針對(duì)提升機(jī)組可靠性給出的答案是智能傳感器解決方案。擁有近百年歷史的巴魯夫，是國(guó)際的自動(dòng)化解決方案廠商，巴魯夫希望通過(guò)智能傳感器，使得客戶可以直接打通從上層PLC到下層傳感器的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)風(fēng)電系統(tǒng)的掌控。