您好，歡迎來到上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司！
17602156986
021-51182812
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產(chǎn)品型號： BALLUFFBAM00UY
所屬分類：原裝
更新時間：2025-05-18
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簡要描述：原裝品質(zhì)熱銷INA TKSD25-640L-20/20上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
原裝品質(zhì)熱銷INA TKSD25-640L-20/20
原裝品質(zhì)熱銷INA TKSD25-640L-20/20
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～
EMOD L063S/2X-T66804 （Description: 3~Mot.Nr.6783834, 0.25KW, 2700r/min, 1.47/0.85A. Double outlet）
RITTAL PS gate control switch/4127010
VERDERAIR VA40,PP,PP,SP,SP Serial No:810.5921
THERMO 3x300mm 1133 113067
heidenhain 385438-42
ATOS DDM-1000-AC-2M S/N.: 313-BJ2410
BERTHOLD Material：40167-180 LB 4710-180 Mini-Switch 4TE
Schneider HU363AWK-EILOGK2VW = 4PC
JUMO 703571/8-01-00-00-00-00-00-00
Hoffmann 760100 300
Honeywell C7061A1020
Rexroth DR30-5-5X/200YMV
Mac 225B-111CAAA=MODIF 0532 24VDC
NORIS RF502-A2 9-32V 200-7000Hz
moog D765-406-4
cleco 250PTHFC226
Fife Pusher GMA-1-5-100.1-ISCT-KBL
FEASA FEASA-10F
Becker U 3087245
riegler C06 K3
MULCO 32AT10/1150
Alpha Wire AW.5477L SL005 30m
SKF SYJ90TF
BOWMAN PK600-4541-8
heidenhain 1200635-51（731626-51）
finder 55.34.9.024.0094
Cross Type：E-DCV 25/25 SMO DN25 PN16 1110212-01
Rexroth 5672010000
INA TKSD25-640L-20/20
NICOLINI 180328001, TIPO RN132MC4,11KW
KALLER X320-38
Mitutoyo 131365
Kemkraft MODEL 300
Haberkorn ACME SCREW NUT, TR26X5 LH T44357
dungs AD2H5
FEIN 31903223000
BALLUFF BAM00UY
stotz SR001-U4
Bender IRDH375BW-427
HASKEL AFD-B60-86573
Baumuller-hdq 214717368 DSCG 56 S 64U 38-5
schwer 862123081 STRAIGHT SCREW CON 12 X 12 SPFI
ATOS type DHA-0631/2/PA-GK with cable commector 0A/CK 24DC 21/W0
INA F-620284.03.TSx45-E
Sonepar 6768803515
SANKYO KRGK275
Optima PDV200/3110274
GOIZPER 22299974
heidenhain LF183C-ML540mm 682434-06
SKF NKI6/12
Essentra 111369
EPIDOR o-ring epidor 663.674 NBR70
B&R 8LSA55.R2030D100-3
Renishaw TRE004A00
EVAC 6541458
Murrelektronik-zy 7000-4118167316
Friedrichs FRIEDRICHS 4.225-20.060.L1-P-5.02-2.0-f2.2.0
BROWNING BX63
dunkermotoren PLG 52 88851 02775
Kraus & Naimer CH10D-204V*17-KD1
SCHREIBER SM413.150.1.X33
FLENDER 230179
PFERD 4007220586617 520*20 P180
fanal FF4-60GL PAH Setting point:3.0MPa~3.5MPa
ULTRAFILTER 112071276 028778 SRF 15/30 G2
ATOS DHZO-TE-071-S5-40PE
Herrmann HS 24E-DB 500/670-200 A1
Vahle VM-UVE10/C
Elaflex ERV DN40 PN16 1-1/2in
ZIEHL 111431 RH50M-4DK.6F.1R
R+W BK4-030-068
ABB QS-B spreader oil pump motor: vertical and horizontal: M2QA132M-4-B3 7.5KW 1440rpm 380v-50HZ
hw group STE2
Dropsa PN 1655305-V2
himmel KP75-MB/2+M12K V5
PREMETEC 07052.01-110-009
AVS-Power Oy SP012H0-2
RIELLO P/N:CSEP2K21RU
J. Schneider AKKUTEC 2440-0
SIEMENS 6ES7193-6BP00-0DA0
binks 0110-009131
MIJNO 262933106
P+F PVM14N-05MK2A040-1213
BODINE 34B3FEBL-WX2， 1314TKCD0006
Vogel WS32-S30+B97
Rexroth ZDRE10VP2-2X/100XLMG24K4V（R901241816）
DKK-TOA model:A6-112 No.857287
heidenhain 827039-06
Ismet CSTN 2500
klauke HF2535
Nordson H58050011113009
Schaevitz 3000HR-006
AVENTICS R412010026
SIEMENS 3RT1056-7AB36-0SF1
Erhard 32621
FERRAZ W226247
Kromschroder AKT 40 R50B
MOTOVARIO motor TS 080 D4 220 380 50HZ PTC 1.1KW B14 reducer NMRV 075 60 120*19 28 UMV
Buhlerr EK2-G1/2-VA-M3/50
Liebherr Ser15.80SR120-640
OTT-JAKOB 95.103.942.9.2
Staubli A9 1212
EA ZK311010/PN40
S.H.S. APSL3-C-00 60FWAI
igus CF130.05.25.UL
Steimel ELB-252825MD01 for SF 4/90 RD-O
wera 5072017001
Hengstler HENGSTLER Typ 464.181/1405 465 220VDC┇/
HILGER & KERN Sit toothed belt PU50 ATK10(K13)3300-V-PAZ
Eltex ES24/C000
parker D3FCE02SC9VS03
METTLER METTLER 405-60-SC-P-PA-K19/120/3M
walker A55TH
HEINZ 522121700
Beckhoff AX5118-0000-0210
Honeywell D06F-11/2B DN40
Walther 57-G08-2-XX002-07-02
tesch E57.0x08 FNr.07500006
kistler 4503B With profinet interface
Rexroth R900249158
SUNON PMD2408PMB1-A
Rotronic HC2-IE105-M
Indukey KV01215 TKV-084-MODUL-USB-US
baumer LBFS-21111.0, ATEX
Rexroth 0811402017+E-M1-AC-01F/RR
PULSION PULSION PC 8910 Länge: 20-25 cm Höhe: 10 cm Tiefe: 5 cm
SAUNDERS 457931-002
burocco VPFL DN40 PN16 AISI 304 - FL PN40 RF - SILIC
KOSTYRKA 4610.10.03
MEDENUS RS250/50;0085AQ0882
Buhlerr VSA24-DH-4.1/S.S
KOSTYRKA 5350.080.120
SOLDO SIF60181-213
Woerner KTR-B/3/M200/T5/T5/TA
COREMO MPAA2916
FSG 1304Z10-000.001/00
ROLLON HGS060-0500
KRACHT KRACH KF 25 RF 1 VAL0040861 P,012733
FLUTEC 3195072;10L/MIN ;8Mpa;1.1KW
SAHLBERG 224955 KLebeband doppelseitig 25mm Tesafix 4963 57.6M
Lammers 1TZ90011DA334FB4-Z
kollmorgen AKM42G-ACCNR-00N;3.41N.m;0.7KW;220V;3.2A;6000r/min;A
ESH 103254
Elomatic PD2500.M0A00A.00K0 S/N:138414012
OMAL VHA5AABAB06
BEI H38D-500-ABC-7830-SC
dungs Single-stage, Normally Open, LGV507/5, Rp3/4, Dungs119271
oilcontrol 24V DC OD02070130OC02
BRAND 704174 1-10mL 4600341
Hawe r8.3-8.3-8.3-8.3-babsl，34735-040
Ringspann HW100HFA-070
SIEMENS 6ES7195-7HE80-0XA0
maxon 520858
Seitz 118.007.024P
Kelviplast 42201003
SCHMERSAL TZMW24VDC
FSG SL3010-02/GS130/G/F+B
TR-electronic XS-65-S 6520-00001
Rotork CVL1000F07
SCHMERSAL M630-11-2
Hoffmann 759810
Glenair 177-710-2-115P6K1-6MAG
Debnar ASK 81.4 2000/1A 30VA
heidenhain 343421-09
KEYENCE IL-1000
Tippkemper Type ILD-108-SIR-OP S094 (Receiver with clogging indicator “VA”)
COMINTEC 3.116DSS/F/SG 6C/SC A2N D=38MMH7
INA HW15X511-4-6
Ahlborn Selector switch boards U-A10
DEPRAG TX20-7-33 8210423 8210423
Gimatic V0242S01
HIRSCHMANN RS20-1600T1T1SDAEHXXX.X
baumer 20U5471/S14C
HOERBIGER PLR500PC10P100 B1
RE CB.200.1500
coax SPB-H 15 525700
Bonfiglioli 3 07 L 4 1157 HC P90 T LM （2T307L4B57001K）
schmalz D-72293 TYP EVE-TR 40 AC3 H3 -TYPE FDR 90S/95/4P 1.25//1.5KW-850/850MBAR 1420/1700MIN
EGE ODE 350GWR
NOXMAT DPR-ZK-AN-WO-20-50-26
Guntermann minMUX4-MC2-RM
Hoffmann 814001-100
Rexroth R165332424
Hoffmann 839605
Roetelmann RP1/4 101532
AOIP CP6632
WTW SENTIX940
BROWNING Strap B57
Digitus Hardware Version BM20-C85-V2 SOFTWARE VERSION BM20-C85
SICK S10B-9011BA 1042266
Puls QT20.241
Ringspann BD20R standard
JAQUET Model: D211.10 Number: D1419002 Power Supply: 18-36 VDC
RICKMEIER R65/250 FL-Z
Rexroth MS2N10-D1BNN-CMVH0-NNNNN-NN
Schaublin 9619542 B32/B45 72-2005 10U
KRACHT SD1-I-24 VCA 0 2FBP2V/213
hydac OSCAF-2S-28-5.0-D-M-A-NG080-10-1-GP
KLH T58020000010
THYREAU D Tore=61,5 Carre spire=6 L0=1848 308 spires
SKF CMSS 2100
Gardner Denver ID:1028500110
Vaisala HMD82
Mac 161B-501JB
Schneider BMXAMI0410
WENGLOR CP35MHT80 CP70QXVT80
TITAN Placa de soldadura;TITAN;130003-13
Numatics 8503AMM22MA0020
BALLUFF BES516-327-G-S4-H
ARI ARI 34.046 DN100
Intercontec 60.205.11
Karcher NT 75/2 Ap Me Tc S/N 018734
Donaldson P-SRF 05/25
NCTE 4000-0250-1-A-0-0
Haefner 500 G 5.IGSO-191
Schurter Schurter GmbH 4782.0100
heidenhain 688643-10
HERZOG 6-4332-117700-5-20624.40 20624.4-Lid with insert
heidenhain 310128-03
Pyropress 17967EX
DEUBLIN 357-000-235 693860/U112
NBC KB80
Mac 421A-D0A-DM-DDAJ-1JB
Montech 45716N
Helios 32605042
ATOS PFE-31022/1DU
pall BPONG25P2S
Vahle USK10
Rexroth R900932111
F+K 52-7033
baumer GI356B22S031000
wieland R901190323
riegler 673.02
heidenhain 526974-14
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Mahle PI3108PS10
finder 55.33.8.230.0010
DANFOSS 017-436766 G1/2, L=182mm, Pmax. 50bar, Brass, For Ø 9,5mm sensor
Murr 4000-68113-0000000
Leifert Induction GmbH Flexibler Induktor, 24 m lang
GAC ESD5500E
Hunger 83121295 Belt 10T 5/295
binks 192871-K4
haacon WA50-209017
TBT 835759
DOLD LG5929.60/100/61(5NO+1NC, AC/DC 24V)
ATB CD132S4 579507001H
elma Easy60H 107166-C
INTERPUMP 90.1678.00
CHROMALOX chromalox DH-040FLTSSXX, 06-553107-398
Vickers ECT 06B 10TB
KOBOLD VKM3209U0R200B
steute GF POTI 10K 1PW
SIEMENS IFK7034-2AK72-IQHO
FACOM AEF.J1
Tecsis MWC STAT PRESSURE MAX:40 MWC OVERPRESSURE SAFE:400MWC
DBS36/50 產(chǎn)品描述
DBS36/50增量型編碼器是一款出眾的產(chǎn)品，擁有高機械安裝靈活性、出色的技術(shù)特征以及多種可選版本。DBS36 系列傳感器的主要性能描述如下
● 使用萬向出線的電纜連接
● 提供盲孔空心軸型和夾緊法蘭實心軸型
● 夾緊法蘭實心軸型提供三種安裝孔和一個伺服夾槽
● 盲孔空心軸型配備通用定子聯(lián)軸器
● 結(jié)構(gòu)緊湊，直徑僅為 37 mm
● 電氣接口TTL/RS-422、HTL/ 推挽式以及 NPN 開路集電極
● 可選 PPR(每圈脈沖數(shù))范圍100 至2500
● 溫度范圍–20 ° C ... +85 ° C 至 2500機器人集成應(yīng)用技術(shù)是一個出色的亮點。宜科的工程師在對現(xiàn)場工藝流程進(jìn)行詳細(xì)評估后決定兩種零件的兩條裝卡輸送線共用這臺機器人，同時，圍繞著這臺機器人還可以再擴展兩條輸送線，以滿足后續(xù)產(chǎn)能提升翻倍的要求。機器人本身為多關(guān)節(jié)設(shè)計，靈活快速，可以滿足不同的生產(chǎn)節(jié)拍要求，便于投產(chǎn)后按照實際訂單需求進(jìn)行節(jié)拍調(diào)整。同時所有卡具都通過傳感器技術(shù)實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)設(shè)計，機器人可以通過傳感器的反饋自動識別不同車型的天窗零件，自動選擇處理程序，這一設(shè)計也體現(xiàn)在所有關(guān)鍵工位的工裝上。在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能條件下，整個工位只需要一名作業(yè)員負(fù)責(zé)玻璃面板、金屬框架的上料、下料工作，而整條生產(chǎn)線的銜接也充分考慮了作業(yè)員的強度，下料工作實際上就是下一工位的上料工作，中間化地減小了作業(yè)員的移動距離，以便保證流水線的穩(wěn)定流轉(zhuǎn)，自動化水平的提升得到了高度體現(xiàn)。
此外，在上一工位玻璃面板的檢測線上，視覺系統(tǒng)的應(yīng)用保了終的成品質(zhì)量，成為此項目的又一亮點。作為本條生產(chǎn)線的核心部分之一，視覺檢測技術(shù)保了合格品進(jìn)入下一涂膠環(huán)節(jié)，不良品被記錄并“退回”等待進(jìn)一步處理，這一過程不僅速度快、精度高，而且不需要過多的人工干預(yù)，避免出現(xiàn)人為因素的質(zhì)量誤判、漏判。合格品隨后由自動輸送線輸送到機器人涂膠工位，通過柔性化生產(chǎn)線設(shè)計，由機器人工裝上的傳感器自動反饋玻璃面板的天窗型號，機器人則會自動匹配相應(yīng)的涂膠程序，期間機器人也會根據(jù)既定程序要求，定期進(jìn)行坐標(biāo)零點檢測，限度地保涂膠嚴(yán)格按照設(shè)計規(guī)范執(zhí)行Sky-Watch為軍事、執(zhí)法安全、消防與搜救應(yīng)用設(shè)計并生產(chǎn)四旋翼無人機。Sky-Watch總部設(shè)在丹麥，該公司將FLIR Quark TM640長波紅外熱傳感器安裝在其Huginn X1無人機上，為客戶帶來熱視覺選項。X1的設(shè)計初衷是管理單一荷載。但是，由于Quark熱傳感器尺寸緊湊，Sky-Watch能夠設(shè)計一個雙荷載版本，可同時運行一個Quark熱像儀機芯和一個可見光譜相機。必要性是創(chuàng)造之本。
尋找合適的熱像儀機芯
Sky-Watch的主要客戶致力于應(yīng)急管理，包括消防隊、安防、搜救等。其不同客戶都有著相同之處，即需要夜視，以便于尋找失蹤人員。夜視儀對他們而言太過笨重。Sky-Watch業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理Michael Messerschmidt表示“除此之外，對基地保護(hù)和宅院保護(hù)而言，如果想要看清鬼鬼祟祟的藏匿之人，熱像儀是個更好的選擇。”
Sky-Watch為找到一款用于X1無人機上的合適熱像儀尋遍整個國際市場。他們調(diào)查了德國、英國、印度、中國與美國的各個公司， 這些公司都聲稱有能滿足他們需求的小型熱像儀機芯，然而它們在尺寸上均無法與小的機芯FLIR Tau®比擬。事實上，Sky-Watch在了解Quark之前曾考慮過Tau640熱像儀機芯。
Messerschmidt表示“Tau640機芯的優(yōu)性毋庸置疑。而我們選用Quark是因為其尺寸與波形因數(shù)更契合我們的需要。Quark擁有一個良好的旋轉(zhuǎn)中心;由于我們的熱像儀是前置安裝式，因此推薦使用Quark更合適。由于Quark很小，我們可以并排放置一個白光攝像機和一個熱像儀，保雙傳感器功能。
集成Quark傳感器的Huginn X1無人機
Sky-Watch敲定Quark傳感器為其熱有效荷載后，他們迎來了一系列挑戰(zhàn)，即如何將該傳感器機芯集成到其系統(tǒng)上。首先，他們起初自主設(shè)計了為機芯與視頻流提供電源的接口板。然而，他們的設(shè)計噪音太，于是另辟蹊徑，選擇了FLIR為Quark設(shè)計的VPC接口板，并發(fā)現(xiàn)運行良好。
第二挑戰(zhàn)是校準(zhǔn)，或平面場校正(FFC)。平面場校正能維持更加統(tǒng)一的熱圖像，因此十分必要。由于Quark沒有快門擋板，因此必須使用外部參考源實施平面場校正。Sky-Watch通過在Quark上開發(fā)一個向內(nèi)傾斜面向平面場的方位/俯仰云臺系統(tǒng)，使這一技術(shù)難題迎刃而解。該裝置將平面場校正指令發(fā)給Quark，從而校正圖像。初，Quark無論是否接通電源都會自動校準(zhǔn)，但現(xiàn)在，X1無人機操作員可在用戶接口隨時啟動平面場校正功能。Messerschmidt表示“隨著無人機靠近火災(zāi)現(xiàn)場，溫度逐漸升高，這時我們讓客戶校準(zhǔn)新的環(huán)境，以便優(yōu)化輸出，也有助于客戶做出更有據(jù)可循的決定。”
Sky-Watch一把插頭插入Quark VPC，就能生成操作熱像儀的所有控制和軟件。在地面站上，操作員可使用用戶接口控制一英里以外的X1無人機。
控制特征包括
通過地面站點的計算機現(xiàn)場反饋錄像
起飛前，在飛行路線上一條航點路線與多個興趣點
根據(jù)直播視頻反饋給予實時指導(dǎo)
控制如果想仔細(xì)查看出現(xiàn)在操作員顯示屏右角處的一座建筑，只需簡單點擊該建筑，熱像儀就會自動聚焦該建筑。
單一有效荷載的飛行時間為23到24分鐘;而雙有效荷載的飛行時間降至21分鐘左右。
后，Sky-Watch通過為X1無人機設(shè)計一個前置安裝的有效荷載，為Quark添加了另一層保護(hù)。許多小型無人機都是在機身底部安裝有效荷載。當(dāng)機身底部安裝有效荷載的無人機重?fù)糁懟驂嫏C時，有效荷載損壞的風(fēng)險性增加。同時，當(dāng)X1無人機著陸時，Quark自動由面向地面轉(zhuǎn)為面向上空，以保護(hù)鏡頭免遭損壞。
上市
小型無人機市場還處于孕育階段，但已有成百上千的四旋翼系統(tǒng)面世。然而，由于設(shè)計要求極其嚴(yán)格，競爭只限在國防與安全應(yīng)用域。
Quark為Sky-Watch帶來了競爭優(yōu)勢，因為Quark能延長飛行時間。就小而言，X1無人機是重量低于(3.3 lbs.)的平臺，并具備雙傳感器功能。這是X1無人機的主要賣點，Messerschmidt時刻推崇Quark上市的另一個原因是它能執(zhí)行試飛在智能家居中，掃地機器人則要求更智能化;高效率是要求的一方面，好能達(dá)到自動導(dǎo)航。目前,有多種掃地機器人在市面銷售，在效率和效果方面有所欠缺。該文介紹了角速度傳感器XV-3510的功能和成功應(yīng)用，增加掃地機器人的方向感應(yīng)，可通過軟件算法，提高清掃覆蓋率，實現(xiàn)行程記錄與掃地規(guī)劃，以及快速回到掃地機器人充電站。
陀螺儀檢測原理
角速度傳感器也稱為陀螺儀，是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置，此為機械陀螺儀。EPSON采用雙T型晶體做為檢測角速度的材料，屬于電子式的一種，當(dāng)芯片做一定角度旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部T型晶體產(chǎn)生形變，壓力改變后產(chǎn)生電壓，芯片檢測到電壓改變后做相應(yīng)輸出。
系統(tǒng)組成
掃地機器人設(shè)備由主控器MCU、距離傳感器、陀螺儀、電源、吸塵器等組成，在清掃機的部共設(shè)有距離傳感器;掃地機器人底部前方邊沿安有接近開關(guān)，接近開關(guān)與距離傳感器一起，構(gòu)成清掃機測距系統(tǒng);利用距離傳感器判斷某次單向清掃途中是否有障礙物。
陀螺儀功能
XV-3510陀螺儀在掃地機器人的功能，主要是判斷出機器人的行走方向，配合室內(nèi)定位系統(tǒng)，行走電機的運行狀況，可以準(zhǔn)定位出XOY坐標(biāo)。在繞過障礙物行走時，記錄繞行方向，避免機器人重復(fù)行走，免除重復(fù)清掃，提高清掃效率。通過軟件計算出機器人行走路線，可做行程記錄，通過清掃路徑覆蓋算法，完成掃地規(guī)劃并且保存起來;運動過程中，可檢測機器人水平轉(zhuǎn)動與水平位置，調(diào)整機身運行狀態(tài)。在掃地機器人需要充電的時候，可以通過自身XOY坐標(biāo)，快速回到充電站;充電完成后，還可以通過行程記錄，回到掃地處繼續(xù)進(jìn)行清掃，效率為提高。對于凹型或者死角地形，在清掃過程中做行程記錄，可順利清掃。
坐標(biāo)計算方法
掃地機器人所用傳感器，包括陀螺儀、紅外傳感器、碰撞檢測模塊、浮動開關(guān)模塊、沿邊行走檢測模塊，各功能傳感器模塊配合工作，能提高產(chǎn)品綜合性能。通過陀螺儀方向和電機行走路線，可以計算出移動變量。
在當(dāng)前時間內(nèi)，左輪輪子行走的距離為Δr，右輪行走的距離為Δl，兩輪的軸間距為d ，則機器人當(dāng)前時間內(nèi)行走的距離Δs = (Δr + Δl)/2，轉(zhuǎn)過的角度(設(shè)定初始角度為0°)為Δθ = (Δr − Δl)/d，則當(dāng)前坐標(biāo)計算為Δx = Δs * cos(Δθ)，Δy = Δs * sin(Δθ)。
世強市場經(jīng)理張龍建議，在傳感器的選用上，需要注意以下方面
(1)精度高，重復(fù)性好。機器人傳感器的精度直接影響機器人的工作質(zhì)量。用于檢測和控制機器人運動的傳感器是控制機器人定位精度的基礎(chǔ)。機器人能否準(zhǔn)無誤地正常工作，很程度上取決于傳感器的測量精度。
(2)穩(wěn)定性好、可靠性高。機器人傳感器的穩(wěn)定性和可靠性是保證機器人能夠長期穩(wěn)定可靠地工作的必要條件。
(3)抗干擾能力強。機器人的工作環(huán)境是不定和未知的，在運行中可能會有來自外在的干擾存在。XV-3510產(chǎn)品特點
世強代理的EPSON陀螺儀XV-3510，檢測范圍±300 deg/s，模擬輸出參考電壓1430mV，比例因子為3.0 mV/(°/s)，非線性參數(shù)為±0.5 % FS，產(chǎn)品特性如下
. 超小封裝尺寸的SMD()
. 通過采用真空密封實現(xiàn)優(yōu)異的耐環(huán)境特性
. 利用振動晶體的高度穩(wěn)定性
. 睡眠模式下的剪輯啟動時間和低功率消耗隸屬于臺朔關(guān)系企業(yè)的臺朔重工股份有限公司，自1982年成立以來，從事自動化倉儲系統(tǒng)與設(shè)備的研發(fā)及安裝。他們的產(chǎn)品包含了倉儲回收系統(tǒng)(SRS)，無人搬運車輛(AGV)以及搬運架。臺朔重工股份有限公司為了優(yōu)化高架倉庫系統(tǒng)的速度，除了倉儲回收系統(tǒng)自身的速度提升以外，對于定位的精度也必需提升。要達(dá)到此目標(biāo)，首先必需以高速值型編碼器取代既有的增量型編碼器，同時，客戶也希望能將保養(yǎng)維護(hù)的成本降到低。系統(tǒng)在拾取貨物的失誤率降到低必需仰賴安裝在倉儲回收系統(tǒng)搬運架的條碼辨讀器，如此一來及可幫助系統(tǒng)準(zhǔn)可靠的判別所要拾取的貨品，降低貨品誤取的失誤率。
現(xiàn)有問題
1. 優(yōu)化倉儲回收系統(tǒng)的速度與定位精度
2. 低維修、低保養(yǎng)成本
3. 低貨物拾取失誤率
解決方案
客戶的需求是希望增加倉儲定位與回收系統(tǒng)的速度與準(zhǔn)度，同時當(dāng)貨品仍然處于庫位時也必需能被系統(tǒng)識別出來，這些需求在遇到SICK傳感器家之后，也全獲得解決。
在各地的高架倉庫上，有著許多SICK DME系列的距離傳感器成功安裝案例，而這些成功經(jīng)驗也是將來在說服從未使用過SICK DME距離傳感器系列的范例。此外，DME系列中的DME3000距離傳感器，其免保養(yǎng)設(shè)計，不只贏得臺朔重工的青睞，也獲得了來自臺朔重工客戶的肯定。后還有一件重要的事就是來自SICK的完整解決方案中，安裝于搬運架的CLV432條碼辨讀器能高度可靠讀取與判別貨品上的條碼，透過與臺朔重工的合作，設(shè)計出的解決方案也建立的臺朔重工客戶對與所有系統(tǒng)的信心。
客戶的效益 來自SICK的距離量測傳感器與條碼辨讀器*客戶的所有需求
DME 3000距離量測傳感器的高速反應(yīng)時間精的定位，且具備免保養(yǎng)的特色
