您好，歡迎來到上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司！
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021-51182812
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產(chǎn)品型號： RexrothR1853-521-10
所屬分類：中外工業(yè)
更新時間：2025-05-19
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中外工業(yè)匯聚Hunger Ref.No:064430
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Herion BPM10V2110A76011200
INA KA15TN
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BAUMUELLER BM4453-SI2-01343-0308-1
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AGV (自動引導(dǎo)車)
傳統(tǒng)AGV廠商可提供的安全控制 高速運行的AGV車輛不相撞，可能附帶一些非安全的人員檢測，但多不符合AGV EN1525 標(biāo)準(zhǔn)要求，仍然存在安全隱患。
皮爾磁提供的安全方案保證AGV在運行過程中對人員的安全檢測，符合要求的安全停止，實現(xiàn)區(qū)域安全切換，以及符合標(biāo)準(zhǔn)要求的安全速度監(jiān)控，保人員不受到傷害。
提升機構(gòu)的碰撞、碾壓
安全圍欄加安全門(PSEN mag)-- 安全門作為維護人員在特定情況下需要進入的設(shè)施，必須加以安全可靠的監(jiān)控，當(dāng)人員進入時能夠及時可靠地切斷區(qū)域運動機構(gòu)的動力電源。
安全光柵加屏蔽光電(PSEN opt)-- 傳送帶作為物料進出的載體，必須要在安全區(qū)域和非安全區(qū)域進行隔離，防止人員進入到危險區(qū)域，又要能使物料正常進出，不影響倉儲的正常運行，采用安全光柵加屏蔽光電可以在符合標(biāo)準(zhǔn)的前提下地解決這個難題。
穿梭車所帶來的危險
穿梭車的速度嚴(yán)重影響著倉儲的運作效率，但是速度快可能對人員所造成的傷害就，怎么樣在兩者之間找到平衡點成為解決這個問題的關(guān)鍵，皮爾磁安全產(chǎn)品的搭構(gòu)恰好能夠解決這個問題。
皮爾磁安全門系統(tǒng)(PSEN sgate)-- 在每層倉儲的進出口位置安裝有安全門系統(tǒng)，當(dāng)人員進出時能及時監(jiān)控，可以防止人員的誤進入，以及安全監(jiān)控，當(dāng)人員打開門時，穿梭母車的電源及時切斷，當(dāng)人員離開危險區(qū)，鎖定安全門后恢復(fù)供電，子母車正常運行。
皮爾磁安全繼電器，結(jié)合子母車上的模式開關(guān)進行高低速模式的可靠切換，穿梭母車在自動化高速時不受限制，可以在高效率運行，當(dāng)人員進入危險區(qū)后，由于維護的需要，需要穿梭母車帶電運行，此時切換到低速模式會恢復(fù)供電。
皮爾磁安全速度繼電器(PZ S30)，當(dāng)母車切換至低速時，S30激活起作用，當(dāng)速度超出設(shè)定的低速值后會立即切斷運動控制器的STO，母車立即停止。
安全控制系統(tǒng)的核心PSS4000
當(dāng)所有的方案綜合到一起，離不開一個可靠的控制腦，皮爾磁安全PLC能夠進行安全可靠的保護，幫助現(xiàn)場人員進行防護。
Ø PSS 4000 代表了標(biāo)準(zhǔn)，安全，運動控制，診斷和可視化
Ø PSS 4000 是適用于自動化所有域和要求的控制系統(tǒng)安全控制系統(tǒng)設(shè)計的迭代流程中，步就是要定設(shè)備的安全功能，一臺設(shè)備中可以有多個安全功能被用來降低風(fēng)險。
什么是安全功能？
安全功能（SFSafety Function）是指其失效后會立即造成風(fēng)險增加的機器功能。它是一種通過采取措施（包括控制技術(shù)措施）將特定危險所造成的風(fēng)險降低到可接受水平的功能。
以一臺碼垛設(shè)備為例，常用的安全功能有安全門聯(lián)鎖開關(guān)功能、安全光幕功能。再以一臺AGV為例，常用的安全功能有安全掃描儀、安全速度監(jiān)控。因此，不同的設(shè)備類型，其安全功能可能會不同。定設(shè)備的安全功能可以參考相關(guān)設(shè)備的C類標(biāo)準(zhǔn)，也可以基于風(fēng)險評估和工程實踐。
安全功能與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
在定由安全控制系統(tǒng)執(zhí)行的安全功能之后，則需要規(guī)定每種安全功能所要求的特征。表1中羅列了部分經(jīng)常應(yīng)用的安全功能所對應(yīng)的參考標(biāo)準(zhǔn)。
典型機器安全功能及其某些特征的標(biāo)準(zhǔn)
在規(guī)定安全功能特征的過程中，往往要制定安全需求規(guī)范，需要考慮的因素包括但不限于以下的幾點
●安全功能預(yù)定實現(xiàn)或防止的機器動作
●安全功能的操作頻率
●操作特征，含操作模式、響應(yīng)時間等
以數(shù)控機床的為例，其需求規(guī)范就是在正常操作模式下，每十五分鐘打開一次安全門。當(dāng)打開安全門觸發(fā)安全聯(lián)鎖功能時，控制主軸和進給軸的伺服的STO（Safe Torque Off）需要被切斷。
兩種方法，輕松定性能等
施邁賽PROTECT SRB-E系列多功能安全繼電器模塊主要用于構(gòu)建安全回路，適合安裝在控制柜中。
多功能安全繼電器模塊PROTECT SRB-E在應(yīng)用中符合EN ISO 13849-1的安全類別4/PL e和EN 62061/IEC 61508S的SIL3的應(yīng)用要求。PROTECT SRB-E系列安全繼電器的一個主要優(yōu)點是它的多功能性，使它可以和現(xiàn)有的幾十種SRB安全繼電器模塊一起使用。每個模塊可以通過一個簡單的控制元件進行配置，適用于十一種不同的應(yīng)用?？梢员O(jiān)控幾乎所有常見的安全設(shè)備。
可監(jiān)控下列安全設(shè)備的單通道或雙通道應(yīng)用:
● 符合ISO 14119的電磁門鎖
● 符合IEC/EN 60947-5-1的安全限位開關(guān)
● 符合EN 60947-5-3的安全傳感器
● 符合DIN EN ISO 13850(EN 418)和EN 60947-5-5的緊急停止設(shè)備
● 符合EN 60947-5-3的安全磁傳感器
● 符合EN IEC 61496的安全光電設(shè)備
● 符合EN 574類型IIIC的雙手控制檢測
特殊的設(shè)計特點
1、正面配置應(yīng)用使用旋鈕開關(guān)進行簡單設(shè)置
2、密封透明前面板蓋選定應(yīng)用后可用密封件固定
3、插槽式子帶有防插錯編碼
4、設(shè)備標(biāo)簽安全控制系統(tǒng)設(shè)計的迭代流程中，步就是要定設(shè)備的安全功能，一臺設(shè)備中可以有多個安全功能被用來降低風(fēng)險。
什么是安全功能?
安全功能(SFSafety Function)是指其失效后會立即造成風(fēng)險增加的機器功能。它是一種通過采取措施(包括控制技術(shù)措施)將特定危險所造成的風(fēng)險降低到可接受水平的功能。
以一臺碼垛設(shè)備為例，常用的安全功能有安全門聯(lián)鎖開關(guān)功能、安全光幕功能。再以一臺AGV為例，常用的安全功能有安全掃描儀、安全速度監(jiān)控。因此，不同的設(shè)備類型，其安全功能可能會不同。定設(shè)備的安全功能可以參考相關(guān)設(shè)備的C類標(biāo)準(zhǔn)，也可以基于風(fēng)險評估和工程實踐。
安全功能與相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
在定由安全控制系統(tǒng)執(zhí)行的安全功能之后，則需要規(guī)定每種安全功能所要求的特征。表1中羅列了部分經(jīng)常應(yīng)用的安全功能所對應(yīng)的參考標(biāo)準(zhǔn)。
典型機器安全功能及其某些特征的標(biāo)準(zhǔn)
在規(guī)定安全功能特征的過程中，往往要制定安全需求規(guī)范，需要考慮的因素包括但不限于以下的幾點
● 安全功能預(yù)定實現(xiàn)或防止的機器動作
● 安全功能的操作頻率
● 操作特征，含操作模式、響應(yīng)時間等
以數(shù)控機床的為例，其需求規(guī)范就是在正常操作模式下，每十五分鐘打開一次安全門。當(dāng)打開安全門觸發(fā)安全聯(lián)鎖功能時，控制主軸和進給軸的伺服的STO(Safe Torque Off)需要被切斷。兩種方法，輕松定性能等
在規(guī)定安全功能之后，需要進行所需性能等的定，這是影響安全控制系統(tǒng)設(shè)計的重要環(huán)節(jié)之一。
什么是性能等?
性能等(PL: Performance Level)是用于規(guī)定安全控制系統(tǒng)在預(yù)期條件下執(zhí)行安全功能的離散等。如表2所列，性能等分為5，從低PL=a到高PL=e，各自對應(yīng)一個明的每小時危險失效概率范圍復(fù)雜和惡劣的工業(yè)環(huán)境中存在著各種電磁波，電磁波與電子元件作用會產(chǎn)生干擾現(xiàn)象，稱為電磁干擾(EMI)，一般分為傳導(dǎo)干擾和輻射干擾兩種形式。閃電、開關(guān)操作、短路和電磁現(xiàn)象引起的電流很有可能會引起過電壓和電磁干擾，因此標(biāo)準(zhǔn)要求工業(yè)機械中的電氣設(shè)備必須符合電磁兼容性(EMC)的要求。
什么是電磁兼容性(EMC)?
電磁兼容性(EMC)是指設(shè)備或系統(tǒng)在電磁環(huán)境中符合要求運行并不對環(huán)境中的任何設(shè)備產(chǎn)生無法忍受的電磁干擾(也有的叫電磁騷擾)的能力。因此EMC包括兩方面的要求一方面電氣設(shè)備自身產(chǎn)生的電磁騷擾不應(yīng)超過電氣設(shè)備預(yù)期使用場合允許的水平;另一方面指設(shè)備對所在環(huán)境中存在的電磁騷擾應(yīng)該也有一定的抗干擾水平，以保證電氣設(shè)備在預(yù)期使用環(huán)境中可以正常地運行。
EMC電磁兼容性測試一定要做嗎?
B/T 5226.1-2019要求電氣設(shè)備必須要進行抗擾度和/或發(fā)射試驗，但滿足下列條件的除外
● 在相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)或通用標(biāo)準(zhǔn)(無產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)時)規(guī)定的預(yù)期EMC環(huán)境中使用，且采用的裝置或元件本身符合EMC要求。
● 電氣安裝和布線與裝置和元件供方提供的關(guān)于相互影響的說明一致，(電纜，屏蔽，接地等)或當(dāng)供方無此說明時，參考GB/T 5226.1-2019標(biāo)準(zhǔn)中附錄H的要求。
也就是說，如果電氣設(shè)備元器件本身符合EMC的要求，應(yīng)用于預(yù)期的EMC環(huán)境中，而且在安裝布線方面，按照元器件供應(yīng)商提供的關(guān)于EMC的說明(如果元器件供應(yīng)商沒有提供相關(guān)說明，按照GB/T 5226.1-2019標(biāo)準(zhǔn)附錄H的要求)進行，則可以不進行設(shè)備的抗干擾實驗。
GB/T 5226.1-2019的附錄H
附錄H是GB/T5226.1-2019較上一版本新增的內(nèi)容，詳細描述了在安裝和布線的過程中，減少電磁干擾(EMI)的主要措施，以下內(nèi)容摘自標(biāo)準(zhǔn)原文
a) 安裝浪涌保護裝置和/或濾波器
b) 電纜可導(dǎo)電護套管宜連接至保護連接回路
c) 通過選擇動力、信號和數(shù)據(jù)電路的共有線路并保持電路分離，以避免感應(yīng)回路
d) 動力電纜宜與信號或數(shù)據(jù)電纜保持隔離
e) 為減少感應(yīng)電流流入保護導(dǎo)體，使用同軸電纜
f) 電動機和變換器之間的電氣連接，使用對稱多芯電纜(例如含有單獨保護導(dǎo)體的屏蔽電纜)
g) 根據(jù)制造商說明書的EMC要求使用信號和數(shù)據(jù)電纜
h) 減少流過接地的屏蔽信號電纜或數(shù)據(jù)電纜的電流，可能有必要安裝旁路導(dǎo)體
i) 布線盡可能短，等電位聯(lián)結(jié)有盡可能低的阻抗，適當(dāng)場合使用編織線傳導(dǎo)更高的頻率 j) 電子設(shè)備接地參考電壓由功能接地導(dǎo)體提供，對于工作在高頻的設(shè)備，接地聯(lián)結(jié)應(yīng)盡可能短。深度解析 & 通俗翻譯
標(biāo)準(zhǔn)中的描述比較業(yè)，本文選擇其中的一點進行詳細的解釋，希望能夠做到讓家“一看就懂”。
c)通過選擇動力、信號和數(shù)據(jù)電路的共有線路并保持電路分離，以避免感應(yīng)回路
這個要求主要的關(guān)鍵詞是“分離”，可以理解為保持足夠的距離，就可以避免互相干擾，但是工業(yè)應(yīng)用環(huán)境下的空間是有限性的，顯然需要為距離設(shè)定一個小的限值，附錄H中給出了分離距離的要求，如表H.1所示
● 動力電纜和數(shù)據(jù)電纜之間的分離距離應(yīng)符合表H.1和圖H.2,H.3的要求
從表H.1中可以看到，電纜托架(也有人稱之為“電纜橋架”)“實在”，所需的分離距離小，*實心的電纜托架，動力電纜和數(shù)據(jù)電纜之間的分離距離可以為0。
在實際應(yīng)用中，垂直隔離或者水平隔離的方式比較常見。
圖H.2展示的是垂直隔離的方式，比較直觀，不同種類的電纜“分層”走線，實現(xiàn)分離的目的。圖H.3展示的是水平隔離的方式，水平隔離則是在同一個電纜托架中保不同電纜之間的隔離距離或者是直接在電纜托架中增加隔板。
相鄰電纜托架或電纜通道系統(tǒng)水平或垂直分離的距離也需要滿足表H.1給出的小分離距離的要求。
● U型電纜托架因磁場在兩角附近減弱，須優(yōu)先選擇深側(cè)墻
電纜托架靠近兩角的位置磁場弱，因此電纜一般優(yōu)先選擇靠近兩角的位置走線，將不同類型的電纜放置于不同的角，實現(xiàn)“物理分離”。電纜托架“深”，其磁場較弱的區(qū)域，且位置深磁場弱，所以推薦電纜選靠深側(cè)墻放置。
● 金屬電纜托架或電纜通道系統(tǒng)由若干元素構(gòu)建，應(yīng)保相鄰元素之間有效聯(lián)結(jié)的連續(xù)性，所有互連宜有低阻抗
簡而言之，電纜托架之間的連接不要留有空隙以保證相互之間聯(lián)接的連續(xù)性和低阻抗，實現(xiàn)有效的“分離”。
● 金屬電纜托架需穿過防火屏障的墻體，要求中斷金屬電纜托架而穿過建筑結(jié)構(gòu)的場合，在兩金屬部分之間宜提供低阻抗的互連有了上面的注釋，相信這一條家理解起來就比較清楚了。
電磁干擾導(dǎo)致的不良后果多種多樣，比如可能使靈敏的電子設(shè)備因過載而損壞、可能騷擾或損害過程監(jiān)控、控制和自動化系統(tǒng)等。在工業(yè)生產(chǎn)中，為了人身及設(shè)備安全，諸多行業(yè)都會有防爆的要求。與我們密切相關(guān)的汽車涂裝生產(chǎn)線、汽車工程與汽車制造，醫(yī)藥行業(yè)，金屬加工，包括衍生品的設(shè)備制造，粉末加工和包裝行業(yè)，石油和衍生品加工行業(yè)……
一般來說，在有潛在爆炸性環(huán)境的區(qū)域保護所有工作站都需要使用防爆產(chǎn)品。
而為了給人員和設(shè)備的安全保駕護航，更好的服務(wù)工業(yè)自動化的發(fā)展，針對不同的防爆環(huán)境及防爆安全等要求，施邁賽研發(fā)出一系列適用于防爆環(huán)境的防爆安全光幕和光柵。
這些防護罩旨在保護在工業(yè)潛在爆炸性環(huán)境中工作的操作人員。
