中外工業(yè)備件直發(fā)NSD VRE-P061FKB
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MOOG D662Z4341KP02JXMF6VSX2-A
STUEWE IS1-60x90 FASTENING SLEEVE
VISHAY 傳感器 KOSD 40/50 KN
GSR K0512410 GP1483009
NSD VRE-P061FKB
ASA SKSS0100 避震喉
REICHELT LED1903-24GN
ATOS DHE-0713-00.DC(DC20) C0E-24DC-Coil 換向閥 換向閥
DELTA 備件 Rota Sonde DC4510-LL 230VAC L=2
KISTLER 1666A2 工控備件
TR QEH80M-00029
HYDAC 0060 D 025 W/HC
B+R 8LSA35.R0030D000-0
AEG Thyro-A 2A 400-170 HRL3
TWK S-MR-08204D72D0,
DEMAG ADE-YT05 0-100 1.0 0-60℃ 不銹鋼 有線溫度傳感器
HEIDENHAIN 358698-69
ARMATEC 備件 AT1159 G1 1/4 DN32 84MM
ACTARIS Delta Compact DN40 G10 PN16 (Q:032-16m3/h) 氣體流量計
REXROTH ABZMT-1X/0300MS/DOT1A-K24 備件
VAHLE 取電器總成（含取電器和取電器牽引臂） 257140+259506
BURKERT 00186578 工控備件
RITTAL SV9343.100 250A
KRIEG + ZIVY 870 27 0
Aventics R416 004 775 備件
AW-LAKE 流量計 MODEL:HALL-86 SR#:W000070
BONFIGLIOLI 備件 VF/VF30/44 F2 P63B14
ROEMHELD 電磁換向閥 2361-322
BEDIA 機電 420311 15300116 MR 0-10bar
SCHMERSAL TQ441-01/01yur-M20-1572
PHOENIX安全繼電器2981538 PSR-SCP-24DC/RSM4/4X1
SCHMIDT SS20.260 506690-2
TR PBX50-000 Art.Nr:702-1001
DR.BRANDT DGZ-11/K0-500bar DGZ-11/KDrBrandtGmbr1D44795BOCHUM0-500bar
FISHER P/N: 21B7229 X012
1276541 RFLDON1301DAS20D1.0/-L24
BARKSADLE XTM-020-G1-S1-1
MTS RHM0180MK151S1G9100
1267428 RFON240DE20F1.0
L+B編碼器GEL2444KNRG3K150
STAUBLI RBE06.7151/IC/TM/JE
BUHLER NIVOTEMP 61-0-M3/SK601/L370 2X Kontakt K10
KUKA 電纜 Data cable RDW2 25 m
SOR 壓力開關 52NN-K116-M4-C2A-TT
GHR HJN01135 密封圈 密封圈
MAHR P2004MB （5323030）
KEITHLEY 高阻儀 6517B
KNOLL DRAW NO:80 410 3267 工控備件
STROMAG 880 BMH-499G NR.138755/10
DISORIC 感應器 LHT51M200P3K-TSSL 10-36VDC
RITTAL 機柜空調 SK3329.140
PHOENIX 1517178
TWK 編碼器 旋轉編碼器KRD58-K8192R4096Z01
BAUER BS02-37V/D04LA4-ST/SP
STONEL QX2GR02SXA-9PHF3 備件
WEBER 備件 594688
TURCK 連接電纜 PKW3Z-1，8/P99-003
KNOLL 泵 TG40-28/15533
ISOLOC 板 13010; IPL30; 100x50x15; rot; oP
WAYCON LRWA1-F-50
K+N DH101A202FT1
BAUER BG60Z-11/D09XA82-S/E008B6/SP 工控備件
ETA 1610-21-20A
STAUBLI 15.0646C1-23 工控備件
WIKA 數字壓力開關 PSD-31 0-2.5BAR
LTN RE-21-1-A04
SCODA 濾芯 SP-PF-180/A25
TRAFAG 壓力傳感器 002.535.14.31 8213.78.2210 X00E50200508 849245.0.0.0.02 10bar
EEM-MA600
DOPAG 連接件 28.09.306
AFRISO RF63;GLY D;751(85120751)0-100bar
SCHUNK APS-Z80-M8 0302070 傳感器 傳感器
EMG 液壓推桿 EB500-60 II
MADER VE4-020-0010-1-S2385
IIMAG 光源 1612117
CAMTEC HSEULreg480 備件 備件
SCHNEIDER 備件 LC1F225FWS14
EUCHNER CET3-AR-CRA-AH-50X-SH-110103
HYDAC FPU-1-250 F2.5G11A3K
KTR 聯軸器 BOWEX M-32 28-32
M 1-KAB150-6
PLUS+THERM 電源 TNX40 No.P1154
DITt，el F20622
BONFIGLIOLI 備件 W63U-19S2B3LODSM2SB4
SITEMA TYPE:KSP22 132407
BAUMER GBMMW.B20EPA6 Materialnr 11091107
DEUBLIN 1109-840-835
PAULY PP83201/2 230VAC/R/Z3 Nr：406055
ALLWEILER EMTEC-A40R46DQ S.7026947 內冷泵
IGUS ENERGY CHAIN CHAIN LINK 1500.038.035.0-IGUS
DENISON R4V06-535-30-11G0Q-A5
SMW 中心架 Id-Nr:29140
RITTAL SV9624.000 備件
LAMBDA JWS150-24/A
CHERRY ML4400 USB
WIKA 213.53.100 0..100MPa 工控備件
MAHR 5009098
FUCHS MKF EU51 575X270
EGGER T81-200 H4 Z=8
WIKA Model S-20
MAYR 1/018.100.2
GEFRAN PM-A-12-F-0200X 傳感器
WIKA TR60-B 1107536M 工控備件
STROMAG 70-HGE-890-FV70-A2L
HBM Z6FDI-200KG 工控備件
ASCO 備件 JOUCOMATIC單通道電磁閥閥體、線圈 備件碼19200002
LAMMERS D-48432 RHEINE 3-mot 1TZ9001-0DB32-2KB4-Z 380V/Y 50HZ 1.80A 0.75KW COSФ0.79 1427rpM 電機
KABELSCHLEPP HC 46.068-RSH-170-4355 *1 +Anschlusswinkel H46 Festpunkt rechtsKR *1 + Anschlusswinkel H46 Mitnehmer
NASSMAGNET 電磁閥 0554 001-00/089
TURCK 壓力傳感器 BT400R-401-LIUUPN8X-H1114
HEIDENHAIN 光柵尺 315418-02
ZIEHL-ABEGG 變頻器風扇 RH35B-2EK.6N.2R
CROUZET 83850001
GUTEKUNST VD-207K-03 備件
ROLAND 雙料傳感器 P75VGS
JUMO TYP:EM-2
Dr.E.Horn EV 189311/47-56233,3-420 SER NO:0504377 備件
BRECO 32AT10/1600-FLEX
BERNSTEIN 腳踏開關 616.1000.443
FSG 1708Z03-096.014 備件 備件
HYDAC 1276899 LFON240IE5LZ1.0
BAUMER TDP 0.2LT-4 00:700001119739 測速發(fā)電機 測速發(fā)電機
TR CXS65S-00002
AC-MOTOREN FCA 80A-4 SN 1602511966
EBMPAPST WZE142-BB01-98
ACE 713884 GS-70-700-EE-K26087
HYDAC 1273829 DFBH/HC330QE5D1.0/-L24
KISTLER 備件 2110A
B+R X20BC1083
VSE VS 4 GPO 12V-32N11/6 10-28V DC 流量計 流量計
MURR MBV-P DI8 55450
B+R 模塊 3DI477.6
KINETROL 187-006XE0B014A 備件
LEGRIS 單向節(jié)流閥 77761200
ELETTA S25-FAS20 8-40 L/min
EBERLE 6QX5351檢測風機
AMTEC ST 22405314
M 1-PX878/300G-1
ABB 溫度保險 WPS-Pt100配746842 AO3040煤氣分析儀用
HBM T22-100NM 100NM 帶15米插頭線 +5/-5V輸出 工控備件
ATLAS 濾芯 1614905400
REXROTH MDT 2/2K-H 3 842 410 103
B+R 模塊 3DI450.60-9
PANALYTICAL 2θ直流電機 5322 694 15221
AG NEOVO 壁掛支架 PMK-01 貨號26749
HONEYWELL 備件 訂貨號05406900
IGUS 坦克鏈 E4.42.07.075.0 938mm
STROMAG薄膜泵薄膜ADF180 驅動器
ROTEX 聯軸器 Rotex 75-St-98-1-60-1-60
TMG 1010237，WQ0064-0005-1
SMW 68110410 工控備件
STAUBLI 公頭 RBE19.7105/IC/JE
IMT Class 100 DUO 2 NR:012258 備件
DESTACO 快速夾鉗 202-UB
RESATRON RSF 58 P 26+3 -B-W1N-DS4
ROEMHELD 2951-420 工控備件
WIKA 632.50.100. -`0/+10KPA D100 LM G1/2 工控備件
ELETTA 流量開關 Type:D2-FA65 Temp:0-65℃ Range:240-480 l/min : model:241012065L 2 liquid:water no:518668 max pressure:16bar std:DIN PN16 protection class:IP65 std:BSP
MEGATRONMUNCHEN MMR108 1511
KCM 450W驅動板 0000007405
STAUBLI 15.0648C1-25
ELCIS 編碼器 1/27-800-5-BZ-N-CV-01
DESTACO 快速夾鉗 207-LB
HBM 1-U10M/25KN 工控備件
ELAP 備件 PL231S 200 5K
GOLDAMMER NR 70-SR40-L370-04 L1/150/VV-L2/80/VV-MS DIN43651-24//IN105.763 液位開關
SIEMENS VVQT45.90+SKD62
STAHL 防爆按鈕盒 8146/5071（2101820-A ZAS SVS 7VD）
MTS RHM 1200M P15 1 S1G6100
設計、檢查和驗證
下步驟為設計和設計驗證。設計驗證是種分析方法，用于確認實現的性能等(PL)與風險評估及所需的PL是否相符。然而，實現所需的PL并不表示系統就是安的。在第四步，安裝和驗證中，原始設備制造商要驗證所選風險緩解解決方案是否按預期發(fā)揮作用。
根據系統所用的安防護及自動化技術不同，對安系統進行檢查和驗證所需的時間也各不相同。例如，驗證安PLC比驗證硬件繼電器所需的時間和人力明顯多。
利用述五個步驟，設備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道，安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個部分，發(fā)射器發(fā)射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束，說明光束被物體遮擋了。但是，安激光掃描儀好像就個物件，沒有單獨的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?
原理其實和雷達差不多
你很懂雷達?那請直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見光或是無線電波，在本質是同種東西，都是電磁波。(X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力強，因此我們力反對“某德"系統，它使用的就是X波段雷達)。
我們繼續(xù)說雷達，雷達設備的發(fā)射機通過天線把電磁波射向空間某方向，處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達天線接收此反射波，送至接收設備進行處理，提取有關該物體的某些信息(目標物體至雷達的距離、方位、度等)。
由于電磁波都是以光速運行，因此，我們只需要知道從發(fā)射到接受，總共用了多少時間，就可以知道目標與雷達的距離。因此目標的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發(fā)射電磁波的時間，t2是接收到返回電磁波的時間。這個就是飛行時間測量原理。
安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體
Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市
在掃描儀內部其實已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達樣，也是使用飛行時間測量原理，從發(fā)射激光開始計時，到接收到返回激光的所用時間來計算物體的距離。
假如物體的距離小于設定的安距離，說明物體已進入到需保護的安區(qū)域，安激光掃描儀會立即關閉機器或讓AGV小車停下來，保護現場人員安。假如物體的距離于安距離，小于設定的報警距離，則掃描儀會輸出報警信號，給到人員提醒或將機器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報區(qū)域。隨著工業(yè)自動化的日趨成熟，現代化工廠已經摒棄了當初的設備簡陋，功能單，安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動化現場，急停按鈕，安門鎖，安系統越來越多的被應用到我們自動化生產設備和生產流水線，它們的使用，使得原本危險的設備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控，不僅讓現場操作人員有了好的安生產環(huán)境，也為企業(yè)效生產，安管理添磚加瓦。
作為安家族的重要環(huán)節(jié)，安PLC已經越來越多的被人們所認知，但是在使用的過程中，仍然有很多使用者困惑，為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和家進行分享。
安設計的理念我們定要記住三個詞：1.冗余;2.相異;3.自檢測。
而只有實現了以三個安理念設計的產品，我們才能認為它是安產品，而普通的PLC產品是不具備安的設計。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設計實現這三個理念的。
1.冗余
普通PLC內部CPU數量有個或者多個，但程序通常是進行個處理，多個CPU的功能是把程序中的邏輯運算、算數運算、通訊功能等分擔實現，也就是協作處理。
安PLC內部CPU數量至少兩個或者多個，兩個CPU的功能是：分別對同個程序各執(zhí)行次，然后把記過放在起比較，如果結果直，就會進行輸出，如果不致，則選擇安的結果輸出(通常意義的不輸出或者停機)
因此只有具備冗余設計的CPU才能稱之為安PLC。
除此之外，安PLC中的CPU的檢測具有時鐘檢測，監(jiān)視時鐘，序列檢查，存儲器檢查。
時鐘測量:在處理器電路中，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個處理器使用個時鐘檢查另外個是否運行。如果在個確定的周期里，檢測到對方沒有運行，CPU就會進入安狀態(tài)。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。
監(jiān)視時鐘：個硬件和個固件的監(jiān)視時鐘檢查PLC的活動和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時間。這和常規(guī)的PLC系統是相同的。
序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統不同部分的執(zhí)行。
存儲器檢查：所有靜態(tài)存儲器區(qū)，包括Flash存儲器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進行檢測，并且雙碼執(zhí)行。動態(tài)存儲器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護，周期性進行檢測。在冷啟動時，這些檢測重進行初始化。
從面的分析可以看出，安PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多，所以相對來說，硬件和軟件的設計復雜。當然，檢測和診斷的范圍也廣范，細致。
2.相異
安PLC通常都有兩個處理器，通常處理器是由兩個不同廠家進行的提供，比如個摩托羅拉，個因特爾，同時進行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點：
1.兩個可執(zhí)行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統失效。
2.兩個生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時，檢測出系統失效和PLC的隨機失效。
3.兩個獨立的存儲器區(qū)用于兩個處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機失效，而這在每個掃描周期的部RAM檢查時測不出來安PLC的自檢測體現在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監(jiān)視的自檢測，安輸入輸出點的電路板狀況自檢測。
在此我們介紹下安輸入輸出的設計是如何體現了自檢測這安理念設計。
安數字量輸入
黃色部分是安輸入點所具備的*電路設計，普通輸入點是沒有的。
內部診斷：每個輸入通道使用個公共輸入電路和2個獨立獲取鏈路，每個微處理器驅動個數字輸入串行器(DIS)來實現對輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅動個數字輸入還原器(DID)，再驅動診斷功能塊進行診斷，實現還原數據與輸入數據的同步比較。
輸入通道錯誤檢測：數字量輸入監(jiān)視現場側電源，利用外部接線來進行漏電流的檢測，小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現開路故障，在干接點的情況下，在接點兩并聯個10k歐的拉電阻，用于外部線路的斷線檢測。每個輸入電路都配置了開關，周期地強制為1或0，用于檢測電路是否健康。每個輸入電路獨立進行檢測，如果發(fā)現問題就對診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態(tài)。
安數字量輸出
黃色部分是安輸入點所具備的*電路設計，普通輸入點是沒有的。
內部診斷：為了檢查開關是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊(在模塊內部電路，插入周期性的診斷循環(huán))進行個脈沖測試。
診斷序列包括：
改開關命令，這個時間非常短，不會影響執(zhí)行器，不超過1ms;核實測試結果，并且恢復正確的開關命令。
電源監(jiān)視：每個輸出電路包括兩個串聯的開關，有兩個處理器分別進行控制。第個微處理器使用數字量輸出還原器(DOD)驅動它的開關，而第二個微處理器則在還原器之后驅動它的開關。在每個周期里，兩個微處理器系統的中點電壓要與個閥值進行比較，然后還要交換它們的如果，評估中點的狀態(tài)，診斷開關的狀態(tài)。如果在個通道中檢查到出錯的行為，那么立即停機，并且設置診斷位，通知CPU，CPU中會有故障信息體現。
綜所述，希望家對安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個進步的認識，也通過面的介紹，了解到安產品設計的三個重要理念。在未來使用安相關產品的時候，能夠結合今天分享的內容來認識這些安產品，通過它們的設計，區(qū)別于標準控制產品。
PSS4000自動化系統
PSS 4000自動化系統專注于標準和安功能的融合。這可實現融合標準和安功能的自動化解決方案的應用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統為物理組合，于軟件中融合標準和安功能。如果操縱防護裝置，可能導致嚴重事故或機器損壞;法律和財務風險難以計算。詳細了解如何識別原因并避免操縱。
